TI中文支持网Part Number:IWR1642BOOST
设备：IWR1642BOOST。
目的：目前解析了BOOST串口传给PC端的数据，想利于这些数据自己在web上绘图实现ppcount功能。
遇到问题：在处理点云数据的时候想知道TI这边的matlab可视化是怎么处理数据做到较为准确的动图的，如下图说明。
Shine：
请参考labs\lab0011-pplcount\lab0011_pplcount_gui里的matlab源码。
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liao EVAN：
我想问问关于数据输出到matlab后是否还有什么算法来绘制图呢？还是就是把每帧的坐标点打印出来
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liao EVAN：
因为源码没有什么具体注解和文档 所以看起来有点吃力
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Shine：
抱歉，没有详细的注释文档，GUI是为了辅助显示demo程序运行的结果。
main_pplcount_viz.m文件是读取和解析UART数据以进行可视化的主程序；
Setup.m，setup.fig文件：创建在GUI设置模式下使用的可视化程序配置窗口，用户可以在其中输入设置参数；
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liao EVAN：
我大概看了下main_pplcount_viz.m文件里解析的数据，在Target TLV里面得到posX的与posY请问是上面那个目标人数的输出的人的位置的最终值么？还是中间还有什么算法处理呢？
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Chris Meng：
你好，
请你是否有看过下面的信息：
file:///C:/ti/mmwave_industrial_toolbox_3_6_2/labs/lab0011-pplcount/docs/pplcount_user_guide.html
targetStruct2D = struct(...'tid',{'uint32', 4}, ... % Track ID'posX',{'float', 4}, ... % Target position in X dimension, m'posY',{'float', 4}, ... % Target position in Y dimension, m'velX',{'float', 4}, ... % Target velocity in X dimension, m/s'velY',{'float', 4}, ... % Target velocity in Y dimension, m/s'accX',{'float', 4}, ... % Target acceleration in X dimension, m/s2'accY',{'float', 4}, ... % Target acceleration in Y dimension, m/s'EC',{'float', 9*4}, ... % Error covariance matrix, [3x3], in range/angle/doppler coordinates'G',{'float', 4});% Gating function gain
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liao EVAN：
嗯 我查看过这个结构 目前是直接使用posX posY来作为目标的坐标 我的工具箱版本是2_1_2
