Part Number:IWR1642BOOST
我设置天线为1发1收,10帧,每帧128个chirp,每个chirp256个采样点
bin文件在matlab中解析出的数据为1行,655360列。
去掉了偶数位置上的无效数据0之后,数据为1行,327680列,符合10*128*256。
我想问的是,我用matlab做成像时,需要把采集到的数据转换成快慢时间维度的矩阵,我的做法是:定义一个10*128行(慢时间),256列(快时间)的矩阵,然后把解析后的原始数据矩阵,以256个数据为一组,依次填充到新矩阵的每行,这样的做法对吗?
第一张图是解析bin文件后的原始数据,第二张图是把无效数据去除后的,第三张是我定义的快慢时间维度的矩阵
Chris Meng:
你好,
我不是很清楚你说的快慢时间维度矩阵转换的原理,能否介绍一下。
另,为什么不使用多发多收?
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Honglei Wu:
你好,用雷达边运动边发射信号,信号向前传播的方向称为距离向(对应快时间),雷达运动的方向是方位向(慢时间),也就是雷达在慢时间上发射接收信号,信号在快时间上传播。
快慢时间矩阵,就是根据这个原理得来的。
我共发射了1280个chirp,对应矩阵有1280行(慢时间),每个chirp采样256点,对应矩阵有256列(快时间),不知道这样解释您清楚了吗?不知道我前面转换成快慢时间矩阵的做法对不对
另外,想问一下多发多收是怎么工作的,是一起同时收发吗,我对多发多收不太了解,不知道怎么处理它的数据,所以用了1发1收。
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Chris Meng:
你好,
你测试的时候雷达有运动么?你的这种信号处理方法适用于于FMCW的毫米波么?
下面是FMCW毫米波原理的视频,请先看一下。
https://training.ti.com/node/1139153
下面是多发多收MIMO radar的相关应用文档:
https://www.ti.com/lit/pdf/swra554
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Honglei Wu:
我的雷达是运动的,这种方法应该适合FMCW雷达的,有相关的不少文献。
我先看下视频吧,谢谢。
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Chris Meng:
你好,
你保存的一行327680个复数数据里,按照时间顺序第一帧的第一个chirp的256个采样点,然后是第二个chirp的256个采样点数据,以此类推。