TI中文支持网Part Number:AWR1243BOOSTOther Parts Discussed in Thread: AWR1243
我想询问的问题如下：
1、关于AWR1243BOOST这块板子的虚拟天线阵列排布的文档可以在哪里获取，我翻阅了很多文档没有找到。
2、我想绘制目标在XY平面上的投影情况如图，因此我需要知道俯仰角和方位角。但是我尝试了很久得到的XY-PLANE图一直与我的现场目标放置不同，我觉得可能出问题的地方是天线排列与求角的方式。
在求解俯仰角的时候，我的计算方式是用垂直天线4个 和水平天线四个，分别获取目标所在位置的相位，并作差取平均得到俯仰角的相位差，根据公式计算得到俯仰角角度。在求解水平角的时候，我选择八个水平天线做FFT，取最大峰值的索引代入我的[-ANGLE_SAMPLE/2:ANGLE_SAMPLE/2]*ANGLE_RES中得到对应的水平角。请问您觉得是否有问题，或者是否能够提供AWR1243相关绘制XY-PLANE图的例程程序
我从我的代码中提取出了最小程序部分用于提问，SPEED_PROFILE是经过RANGE-DOPPLER维度后的数据，维度分别对应为ADC_SAMPLE，虚拟天线，chirp维，帧数维 即1024*12*64*200
TARGET_INDEX = [54,68,80,89,94,100,107,111,134,141,149]; % 目标位置bin2
Azimuth_Angle = [];
Vertical_Angle = [];
TARGET_DATAS = squeeze(sum(SPEED_PROFILE(:,:,:,9),3));
for target_index = 1:length(TARGET_INDEX)
TARGET_DATA = TARGET_DATAS(TARGET_INDEX(target_index),:);
AZIMUTH_TARGET_DATA= cat(2,TARGET_DATA(1),TARGET_DATA(4),…
TARGET_DATA(7),TARGET_DATA(10),…
TARGET_DATA(3),TARGET_DATA(6),…
TARGET_DATA(9),TARGET_DATA(12));
TARGET_ANGLE = fftshift(fft(AZIMUTH_TARGET_DATA,ANGLE_SAMPLE));
[TARGET_MAX_VALUE,TARGET_ANGLE_INDEX] = max(TARGET_ANGLE);
Azimuth_Angle(target_index) = ANGLE_AXIS(TARGET_ANGLE_INDEX);
TARGET_DATA1 = cat(2,TARGET_DATA(2),TARGET_DATA(5),TARGET_DATA(8),TARGET_DATA(11)); % 垂直天线
TARGET_ANGLE1 = angle(TARGET_DATA1);
VERTICAL_ANGLE1 = TARGET_ANGLE1;
TARGET_DATA2 = cat(2,TARGET_DATA(7),TARGET_DATA(10),TARGET_DATA(3),TARGET_DATA(6)); % 水平天线和垂直天线重叠部分
TARGET_ANGLE2 = angle(TARGET_DATA2);
VERTICAL_ANGLE2 = TARGET_ANGLE2;
VERTICAL_ANGLE = mean(VERTICAL_ANGLE2 – VERTICAL_ANGLE1);
Vertical_Angle(target_index) = asind(VERTICAL_ANGLE/pi);
% TARGET_ANGLES = fftshift(fft(TARGET_DATA1,ANGLE_SAMPLE));
% [MAX_VALUE1,ANGLE_INDEX1] = max(TARGET_ANGLES);
% Vertical_Angle(target_index) = ANGLE_AXIS(ANGLE_INDEX1);
% TARGET_ANGLE2 = fft(TARGET_DATA2,ANGLE_SAMPLE);
% [MAX_VALUE2,ANGLE_INDEX2] = max(TARGET_ANGLE2);
% VERTICAL_ANGLE2 = ANGLE_AXIS(ANGLE_INDEX2);
end
for target_index = 1:length(TARGET_INDEX)
AXIS_X = RANGE_AXIS(TARGET_INDEX(target_index)) * cosd((Vertical_Angle(target_index))) * …
sind((Azimuth_Angle(target_index)));
AXIS_Y = RANGE_AXIS(TARGET_INDEX(target_index)) * cosd((Vertical_Angle(target_index))) * …
cosd((Azimuth_Angle(target_index)));
scatter(AXIS_X,AXIS_Y,'r');hold on;
xlabel('X(m)');ylabel('Y(m)');grid on;
% xlim([-10 10]);ylim([0 15]);
% AMPLITUDE = abs(TARGET_DATAS(target_index,1));
end
Chris Meng：
xuliang 说：1、关于AWR1243BOOST这块板子的虚拟天线阵列排布的文档可以在哪里获取，我翻阅了很多文档没有找到。
请参考下面的文档
https://www.ti.com/lit/pdf/swra554
虚拟天线排布和你预想的不同，请参考上面文档后再做计算。
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xuliang：
请问我的计算方法有问题吗？
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xuliang：
我的发射天线配置顺序是TX1,TX3,TX2.从bin文件解析出来的数据为4*32321600,4表示接收天线。也就是说我要是扩展从虚拟天线维度12个通道的话，从前往后排列应该是RX1TX1,RX1TX3,RX1TX2,RX2TX1,RX2TX3,RX2TX2,RX3TX1,RX3TX3,RX3TX2,RX4TX1,RX4TX3,RX4TX2这12个通道。TX2为垂直天线，TX1和TX3为水平天线。因此我的天线排列图如下图所示。
在上图中我选择绿色部分的水平天线求解方位角，选择黄色部分的垂直天线求解俯仰角。这样不对吗？
for target_index = 1:length(TARGET_INDEX) TARGET_DATA = TARGET_DATAS(TARGET_INDEX(target_index),:); AZIMUTH_TARGET_DATA= cat(2,TARGET_DATA(1),TARGET_DATA(4),… TARGET_DATA(7),TARGET_DATA(10),… TARGET_DATA(2),TARGET_DATA(5),… TARGET_DATA(8),TARGET_DATA(11)); TARGET_ANGLE = fftshift(fft(AZIMUTH_TARGET_DATA,ANGLE_SAMPLE)); [TARGET_MAX_VALUE,TARGET_ANGLE_INDEX] = max(TARGET_ANGLE); Azimuth_Angle(target_index) = asind(ANGLE_AXIS(TARGET_ANGLE_INDEX)/pi)
TARGET_DATA1 = cat(2,TARGET_DATA(3),TARGET_DATA(6),TARGET_DATA(9),TARGET_DATA(12)); % 垂直天线 TARGET_ANGLES = fftshift(fft(TARGET_DATA1,ANGLE_SAMPLE)); [MAX_VALUE1,ANGLE_INDEX1] = max(TARGET_ANGLES); Vertical_Angle(target_index) = asind(ANGLE_AXIS(ANGLE_INDEX1)/pi);end
figure(3);for target_index = 1:length(TARGET_INDEX) AXIS_X = RANGE_AXIS(TARGET_INDEX(target_index)) * cosd((Vertical_Angle(target_index))) * … sind((Azimuth_Angle(target_index))); AXIS_Y = RANGE_AXIS(TARGET_INDEX(target_index)) * cosd((Vertical_Angle(target_index))) * … cosd((Azimuth_Angle(target_index)));% AXIS_Z = RANGE_AXIS(TARGET_INDEX(target_index)) * sind((Vertical_Angle(target_index)));% scatter3(AXIS_X,AXIS_Y,AXIS_Z,'r');hold on; scatter(AXIS_X,AXIS_Y,'r');hold on; xlabel('X(m)');ylabel('Y(m)');grid on; xlim([-20 20]); ylim([0 20]);end
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Chris Meng：
xuliang 说：在上图中我选择绿色部分的水平天线求解方位角
对
xuliang 说：选择黄色部分的垂直天线求解俯仰角
不对。使用任意一对垂直的天线对。
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xuliang：
也就是说我选择5 2 7 10 和 12 9 6 3这一4对垂直天线做FFT然后找到他们的最大峰值处索引，然后转换为角度，取平均得到的角度也可以作为我的俯仰角。不过这种采用FFT的测角与实际感觉有较大的的误差？这个过程我能否补偿？又如何补偿？
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Chris Meng：
你好，
你看看TI mmwave sdk 里mmw demo里面的校准：
file:///C:/ti/mmwave_sdk_03_05_00_04/packages/ti/demo/xwr68xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html#Calibration_section
