DCA1000EVM: DCA1000捕获的具体数据格式是什么？

我使用DCA1000和AWR1642录制了一些数据，模式是raw mode，得到的数据文件是.bin，其大小等于tx num * rx num * frame num * sample num * chirp num * 32 bit

mmwave studio生成的r-v热图如下：

我的理解是，其中的数据是按照real1, imag1, real2, imag2, ……分布的，每一个real和imag都是uint16

因此我这样处理了数据：

ret[0::1] = raw_frame[0::2] + 1j * raw_frame[1::2]

但是我接着做了2d fft，最后得到的range-doppler热图并不正确：

我还在网上找到了另一份开源代码，也是用于处理DCA捕获的数据的，这份代码是这样处理原始数据的：

# Separate IQ data
ret[0::2] = raw_frame[0::4] + 1j * raw_frame[2::4]
ret[1::2] = raw_frame[1::4] + 1j * raw_frame[3::4]

但是结果也不对：

这两张热图的横、纵坐标分别是doppler id和range id，相当于第一张图的上下反转，只是窄了一些。

请问这是不是数据格式的问题造成的？或者可能是哪里出了错误呢？

Shine：

请问是否有参考过下面文档里的9 Interpreting Binary File in MATLAB？https://www.ti.com/lit/an/swra581b/swra581b.pdf

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Chenming He：

谢谢，我确认了一下，录制数据时，我是按照这个教程操作的：DCA1000EVM使用指南 – 嵌入式处理 – 技术文章 – E2E 设计支持 (ti.com)

因此，得到的数据是双通道，我找到的开源代码处理方法是正确的：

# Separate IQ data
ret[0::2] = raw_frame[0::4] + 1j * raw_frame[2::4]
ret[1::2] = raw_frame[1::4] + 1j * raw_frame[3::4]

但是最后得到的r-d热图还是不正确，结果对比图就在问题描述里

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Chenming He：

再请问一下，文件里只提到real和imag是16bit为一个数据的，那么解析它们时应该使用有符号整型还是无符号整型呢？

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Shine：

请看一下下面的帖子是否有帮助。.bin文件先是LSB再是MSB。https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/914997/awr1642boost-time-domain-plot-in-matlab-postproc-is-different-to-what-i-generate-externally-in-python

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Chenming He：

谢谢，先低位后高位我倒是没有弄错，但我之前用了无符号整型来读取，这导致了错误

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Shine：

感谢分享！