TI中文支持网Part Number:IWR6843ISK
用IWR6843ISK芯片通过发射天线MIMO阵列，3发4收解算俯仰角等角度，首先，天线的发射顺序应该是怎么样的？其次我得到的原始数据，如果想要在matlab上求得方位角以及俯仰角，我应该怎么求解？有没有相关文档？感谢回答！
Shine：
请看一下下面的测角原理的视频，在TI的MIMO的FMCW毫米波系统里，使用作用于俯仰角的天线获得目标的俯仰角的角度，使用作用于水平角度的天线估计出目标的水平角度信息。https://training.eeworld.com.cn/TI/video/10166下面相关MIMO的应用手册，也请参考一下。
MIMO Radar (Rev. A)
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Xinlu Liu：
非常感谢，我还有一个问题是，6843具有俯仰角的测量能力，在TX2天线的设计上比其余两个天线高出一个波位，在MIMO手册里看到他的虚拟MIMO后天线是这个样的，那么（1）实现MIMO的时候，他天线的发射顺序是TX1,TX2,TX3这样发射吗？（2）它在解方位角度的时候，是按照TX1,TX3的接收（下面的8个天线）来计算的吗？（3）它的俯仰角的计算是根据那几个天线来计算的呢？非常感谢回答！
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Shine：
1. 是的。
2. 是的。
3. 任意一对垂直的天线对。
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Shine：
如果没有其他问题，我会暂时将此贴关闭，麻烦点击确认答案。
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Xinlu Liu：
感谢！我上图的MIMO排列推导了一下，测方位角的时候天线的波程差是d*sin(alpha),那俯仰角的时候天线的波程差是d*cos(theta)，是这样吗？
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Shine：
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