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IWR6843: mmwave_industrial_toolbox_4_9_0\labs\level_sensing中程序会输出rangeIdx,x给High_Accuracy_Visualizer,如何转换出目标的真正距离。

Part Number:IWR6843

您好!

想咨询的是,High_Accuracy_Visualizer是如何通过这两个值,转换出距离的?

CCS程序mss_main.c:

tempRange = (int32_t)(outputData->rangeEst * 1048576.f);
dummyDetectionOut.rangeIdx = (uint16_t) tempRange & 0xFFFF;
dummyDetectionOut.x = tempRange >> 16;

在程序中打断点,rangeEst为1.30532217,rangeIdx为:0xE299, x为:0x14

所以主要咨询的是:GUI中如何通过这两个值,转换程浮点型距离的?

Chris Meng:

你好,

建议在chrome下打开visualizer的链接,按F12,查看相关源码。

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