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AWR1843: mmwave_automotive_toolbox_3_5_0 lab中运行lab0007_medium_range_radar,查看1DFFT结果目标幅度非常小。2DFFT也检测不到结果

Part Number:AWR1843Other Parts Discussed in Thread: , AWR2243, AWR2944

(1)您好 采用mmwave_automotive_toolbox_3_5_0 版本中lab0007_medium_range_radar的历程,对着大信号)检测不到目标,查看1DFFT的结果只有几个chirp有1D的目标,2DFFT结果基本看不到目标了。请问这是什么问题

Chris Meng:

Dan Jia 说:对着大信号)检测不到目标

请问你是把EVM架在车上路测的么?什么大信号,距离雷达多远?你是如何看1DFFT的结果的?2DFFT是看的GUI里的输出么?

板子运行mmwave sdk3.5里的mmw demo能否正常检测到目标?

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Dan Jia:

暗室 模拟器采集的,采集的是radarCube的数据看1D的,GUI也看不到,板子没问题,1642改的能正确运行?

专家:AWR1843能phase shift,它改变的是每一个chirp的初相位吗?如何才能每次都改变一个chirp的初相位

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Chris Meng:

Dan Jia 说:板子没问题,

你如何确认板子是没有问题的?MRR demo已经发布很久了。我刚刚测试了一下,AWR1843BOOST对着天花板,2m多的天花板可以检测到。右下角的GUI显示选项如果你测远距离,是否有都勾选上。

Dan Jia 说:1642改的能正确运行?

我没有明白你的问题,能再解释一下么?

Dan Jia 说:如何才能每次都改变一个chirp的初相位

rlSetDynPerChirpPhShifterCfg

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Dan Jia:

HI  (1)我们是自己研发的1843板子,采用的这个例程跑,没有用这个GUI界面,用CCS采集的数据 ,操作是OK的吗?

(2)rlRfSetPhaseShiftConfig 可以帮助我们实现1~16个chirp,改变16次信号的初相位,循环16次这个工作吗?这个函数改变的是chirp的初相位吧?还有您说的那个函数我看介绍是针对AWR1243P实现的,

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Chris Meng:

Dan Jia 说:(1)我们是自己研发的1843板子,采用的这个例程跑,没有用这个GUI界面,用CCS采集的数据 ,操作是OK的吗?

不用GUI,使用CCS采集数据都是没有问题的。我的测试是想说明MRR demo本身是没有问题的。回到我前面的提问,你们有确认过板子工作正常么?建议你们先使用mmwave sdk里的mmw demo加角反来测试一下,或者使用角反先近处抓原始数据看看,确认板子工作正常,天线部分增益和你们设计的预期一致。

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Chris Meng:

Dan Jia 说:(2)rlRfSetPhaseShiftConfig 可以帮助我们实现1~16个chirp,改变16次信号的初相位,循环16次这个工作吗?这个函数改变的是chirp的初相位吧?还有您说的那个函数我看介绍是针对AWR1243P实现的,

AWR1843和AWR1243P、AWR2243都支持phase shift,所以这个API也是支持的。mmwave sdk里可以找到这个函数(mmwave sdk并不支持AWR1243p、AWR2243)。

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Dan Jia:

rlRfSetPhaseShiftConfig 可以帮助我们实现一个Frame(1~16个chirp,改变16次信号的初相位,循环16次这个工作吗)?这个函数改变的是chirp的初相位吧?还是必须采用您说的这个函数?

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Chris Meng:

你好,

我建议你下载一下第一代毫米波的DFP包,参考包里的文档mmWave-Radar-Interface-Control.pdf,里面有更详细的信息。

MMWAVE-DFP 固件 | TI.com.cn

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Chris Meng:

你好,

rlRfSetPhaseShiftConfig用于静态配置,rlSetDynPerChirpPhShifterCfg用于动态配置。

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Dan Jia:

谢谢专家~请问能在AWR1843上怎么实现DDMA吗?不是BPM形式,

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Chris Meng:

你好,

AWR2944的demo支持DDMA,处理过程使用了HWA和DSP。在AWR1843上使用纯软(DSP)方式处理DDMA(不是BPM)应该是可以的,但是性能上要看你们设计的复杂度了。TI也没有相关的代码参考。

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Dan Jia:

AWR1843能够配置为DDMA模式吗,类似于2944上实现的DDMA方式?我们用这个函数,rlRfSetPhaseShiftConfig 配置的每个chipr的相位,但是尖峰出现的数量不对。

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Chris Meng:

你好,

AWR1843的phase shift部分功能和AWR2944的是类似的。

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