TI中文支持网Part Number:IWR6843AOPEVMOther Parts Discussed in Thread:IWR6843AOP
您好，我在使用iwr6843aop运行3D people counting的demo时（mmwave_industrial_toolbox_4_8_0），发现一下问题：
1、无论是mmWave Fall Detection GUI还是mmWave People Counting GUI，都会有延时，而且随着程序的运行，延时似乎越来越长，
2、我在ccs中debug，将mss和dsp端程序暂停，上位机依然有数据，帧数一直在增加
我目前还没有来的及研究上位机的程序，请问这个延时是上位机造成的吗？？？
Chris Meng：
你好，
请问你说的延时，具体是什么现象？
请问你是否有尝试最新的industrial toolbox 4.9里的人数统计demo，是否有类似的问题？
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Xiao yang：
延时现象就是：上位机的演示和场景对不上，即人的移动和上位机画面对不上，而且长时间运行的话完全对不上
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Chris Meng：
你好，
人缓慢的行走也和上位机画面对不上？点云信息是否有？你的板子是否有做过校准？
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Xiao yang：
人缓慢的行走也和上位机画面对不上，点云信息有，目标跟踪的框也有，只不过对不上，板子没有做过校准，但是程序刚运行的时候是能对的上的，然后就越来越对不上了，不知道是不是因为上位机的问题
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Chris Meng：
你好，
大概运行多久能复现问题？如果一个人来复现问题，需要tracker一直不丢失么？
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Xiao yang：
我运行10秒画面和实际场景就对不上了，我又用了industrial toolbox 4.9里的人数统计demo，也是同样的问题
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Chris Meng：
你好，
请问板子是否有校准过（使用mmwave sdk里的mmw demo校准）并且把校准数据放到人数统计的配置文件里？
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Xiao yang：
没有校准过，但是这个gui运行的时候还会有报错信息
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Chris Meng：
你好，
请校准后再尝试。
我尝试过gui_main.py，运行没有报错。因为你现在的问题是GUI和实际场景对不上，我们先在这个gui上把这个问题解决掉。
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Chris Meng：
你好，
请问是否有尝试校准后测试？效果如何?
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Xiao yang：
您好，
我还没有进行校准，请问您说的校准是sdk中这个章节吗？ 6. 8. Range Bias and Rx Channel Gain/Offset Measurement and Compensation
我没有进行校准但是我换了另外一台电脑运行上位机，发现没有很大延时（都是USB3.0），难道和电脑有关吗（无奈）？？？
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Chris Meng：
你好，
你可以看看不同电脑上运行demo时候的cpu占有率。
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Chris Meng：
Xiao yang 说：请问您说的校准是sdk中这个章节吗？ 6. 8. Range Bias and Rx Channel Gain/Offset Measurement and Compensation
是的。
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Xiao yang：
我的cpu电脑占用率达到了20%，而另一台电脑也就3%作用，amd不yes了
