TI中文支持网Part Number:IWR1443BOOST
1. 求方位角是否是任意一对水平的天线就可以了？
2.同理求俯仰角是不是任意一对垂直的天线就可以了？（图中的【3，5】【4，6】【7，9】【8，10】）。为什么我这四对天线fft出来的俯仰角都不太一样？
3.假设要还原点云坐标的话，哪根天线作为坐标系原点呢？
Chris Meng：
KEN 说：1. 求方位角是否是任意一对水平的天线就可以了？
原理上两根接收天线就能计算角度，但是角度分辨率会比较差，使用1~12多根虚拟天线会更好。
KEN 说：2.同理求俯仰角是不是任意一对垂直的天线就可以了？（图中的【3，5】【4，6】【7，9】【8，10】）。为什么我这四对天线fft出来的俯仰角都不太一样？
使用两根天线的角度分辨率会很有限，也会影响角度精度，你现在角度FFT做的时多少点的？
下面的信息供参考：
IWR1443BOOST: Resolution and accuracy of elevation angle for IWR1443BOOST – Sensors forum – Sensors – TI E2E support forums
KEN 说：3.假设要还原点云坐标的话，哪根天线作为坐标系原点呢？
一般以接收天线中心为坐标原点。
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KEN：
感谢回复。
1. 在进行角度FFT的时候，是对水平方位角的天线和俯仰角的天线 分别 做角度FFT吗。（我的角度FFT点数是180）。
2. 如果是分别做角度FFT的话，那IIWR1443最多只有2个垂直的天线对，它的精度肯定比水平天线的差是嘛？
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Chris Meng：
你好，
1. 是的。
2. 是的，水平天线多，SNR会更高。
