AWR1642BOOST: 如何只追蹤Y速度維度小於0 [iYd<0]的物體

您好：

  在SRR的範例中如果我只想追蹤Y維度速度小於0的物體，請問我該如何在卡爾曼濾波器中進行設置呢?

Chris Meng：

你好，

能否直接忽略掉tracker输出的Y速度大于等于0的目标？

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nicky liu：

你好，我目前的作法是使用您說的這樣，但因為後來有增加tracker ID的需求。如果使用現有作法tracker ID會不連續。所以才想在卡爾曼濾波器中過濾

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Chris Meng：

你好，

目前代码里我没有看到有一个简单的接口修改实现的。建议你到英文论坛上询问一下。