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IWR6843: 关于mmwave_automotive_toolbox_3_2_0/labs/incabinsensing/occupancy_plus_vital_signs这个demo的一个问题

Part Number:IWR6843Other Parts Discussed in Thread:DCA1000EVM

您好,我在浏览这个Demo的源码的时候发现,在代码中,默认有2个探测区域,且将两个探测区域作为1组来进行了一些计算(参数:oddemo_zone_pairs),这是必要的吗?这个Demo的区域必须成对出现才能完成吗?我想将区域改成一个可以吗?
我已经试过改ZoneDef这个参数,但是测试Gui会出错.这意味着测试Gui也需要更改吗?

Chris Meng:

你好,

是的,这个demo至少是2个zone,相关参数都是zone pair出现的。

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Guifeng Xu:

您好!检测区域(ZoneDef)详细的参数是随意能够更改的吗?我看到参数中有设置行列,是红色框与行列规定的区域重合时,行列区域中decision数据为1才判断为区域内有物体吗?

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Chris Meng:

你好,

ZoneDef的参数是可以修改的。

user guide里的下图红色框表示有人,左边还有一个黄色的框是检测区域。原本红色框的位置也应该有一个黄色的框。

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Guifeng Xu:

但是我将红框修改后,方框内无法准确的显示是否有人,呼吸心跳数据也变得不稳定了(方框内没有人方框也变红了)

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Guifeng Xu:

coeffMatrixRow 0 0 -11.705674 -6.557091 -6.556105 2.793170 2.806355 -0.033616coeffMatrixRow 0 1 -9.453702 -0.592442 -5.440082 3.204209 -5.838531 0.348308coeffMatrixRow 0 2 -9.492407 -5.426766 -0.588876 -5.904976 3.170924 0.305614coeffMatrixRow 0 3 -1.211744 3.400299 3.446914 8.541460 8.544744 -0.413807

我还想请教您一下,这些参数应该如何获得呢

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Chris Meng:

Guifeng Xu 说:我还想请教您一下,这些参数应该如何获得呢

在demo的user guide里有下面的信息:

相关VOD demo在mmwave_automotive_toolbox_3_5_0\labs\incabinsensing\front_mount_occupancy,请参考。

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Chris Meng:

Guifeng Xu 说:但是我将红框修改后,方框内无法准确的显示是否有人,呼吸心跳数据也变得不稳定了(方框内没有人方框也变红了)

能否告知你具体是如何修改的?

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Guifeng Xu:

我将zoneDef的参数改为了zoneDef 2 34 7 11 7  34 7 30 7 距离变远了,但是gui既无法正确的显示框内是否有人(即使没人框也会变红),也无法显示正确的呼吸心跳

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Chris Meng:

你好,

默认呼吸应该是在1M内效果比较好。

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Guifeng Xu:

好的。但是修改了ZoneDef(改远了)后,Decision数据也异常了,就算区域内没有人也会显示1(gui框变红),这正常吗?

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Chris Meng:

你好,

请问你是否有尝试校准后测量?

你是否有尝试过比较新的demo,例如mmwave_automotive_toolbox_3_5_0\labs\incabinsensing\single_row_occupancy?

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Guifeng Xu:

什么是校准后测量?我现在去看看这个新demo,这个demo解决了上述问题(距离加远后呼吸心跳数据准确率下降,无法正确识别区域内是否有生物)是吗?

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Chris Meng:

Guifeng Xu 说:什么是校准后测量?

Chris Meng 说:

Guifeng Xu 说:我还想请教您一下,这些参数应该如何获得呢

在demo的user guide里有下面的信息:

相关VOD demo在mmwave_automotive_toolbox_3_5_0\labs\incabinsensing\front_mount_occupancy,请参考。

请问校准参数修正过了么?

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Chris Meng:

Guifeng Xu 说:我现在去看看这个新demo,这个demo解决了上述问题(距离加远后呼吸心跳数据准确率下降,无法正确识别区域内是否有生物)是吗?

新的demo没有呼吸的功能。新demo的校准方法和mmw demo里的校准一致。

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Guifeng Xu:

好的谢谢,那您可以告诉我mmwave_automotive_toolbox_3_2_0/labs/incabinsensing/occupancy_plus_vital_signs这个demo中在哪里(哪一个变量或者位置)存放了雷达输出的原始数据吗?我想通过UART输出雷达的原始波形。

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Chris Meng:

你好,

请问你说的雷达原始波形,是原始ADC数据么?如果是,串口的速率是无法支持原始ADC数据输出的。采集ADC原始数据建议使用mmwave studio+DCA1000EVM。

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Guifeng Xu:

好的,那么我可以控制其采集1次发出来,您可以告诉我ADC原始数据放在哪个位置吗?

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Guifeng Xu:

校准参数是 coeffMatrixRow 吗?

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Chris Meng:

你好,

请参考:C:\ti\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages\ti\drivers\test\mem_capture

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