AWR1642: CAN-FD 接收未注册ID 死机

大家好！最近在调试1642的CAN FD时，遇到了接收到没有注册的ID时会发生崩溃的问题，调试发现在驱动函数CANFD_getData 中发生的崩溃，请问有什么解决办法吗？

另外，当总线上出现没有注册的接收ID时，可否设置为不进1642的CAN FD接收中断。  即使不出现崩溃，接收到总线上每个ID就进中断，这么频繁的进中断不太好。

谢谢！！！

Shine：

请参考一下下面的帖子。https://e2e.ti.com/support/sensors-group/sensors/f/sensors-forum/895947/awr1843boost-awr1843-can-fd-receives-unregistered-id-to-crash