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AWR2243BOOST: 单片AWR2243+AM2732EVM固件刷录问题

2022-01-20 分类：传感器 阅读(369)

Part Number:AWR2243BOOSTOther Parts Discussed in Thread: AM2732, SYSCONFIG, MATHLIB, UNIFLASH, DCA1000EVM

TI专家好，

我这边想基于AWR2243Boost+AM2732EVM做开发板的Demo运行及数据采集调试，但是当前在刷录固件时有些问题，我的操作步骤如下（均参考mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_user_guide.pdf），麻烦帮忙看下是否存在问题：

针对Demonstration Mode（参考mmwave_mcuplus_sdk_user_guide.pdf——3.2.1）：

1、Boot模式设置为UART Boot Mode（SOP0—2：101）

2、然后参考AM273x MCU+ SDK: Flashing Tools，安装了python3.10.2，设置EVM，在CCS中Setup UART Terminal，如下，请问此处设置完UART Terminal需要连接各核下载打印吗？（当前CCS中Load Program还有点问题，可能缺少AM2732对应的ccs_base文件）

3、然后基于AM273x MCU+ SDK: Flashing Tools，按照Flash configuration file，设置UART boot mode，然年Flashing the files，环境变量设置如下log（参考mmwave_mcuplus_sdk_user_guide.pdf——4.2——step3）,在运行checkenv.bat时会提示find' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。，此处为何会报find不识别呢，是否会影响最终的固件刷录呢？

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>setenv.bat

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set MMWAVE_SDK_DEVICE=am273x

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set DOWNLOAD_FROM_CCS=yes

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set MMWAVE_SDK_TOOLS_INSTALL_PATH=E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set MMWAVE_SDK_INSTALL_PATH=E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set CCS_INSTALL_PATH=C:/ti/ccs1100

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set R5F_CLANG_INSTALL_PATH=C:/ti/ccs1100/ccs/tools/compiler/ti-cgt-armllvm_1.3.0.LTS

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set XDC_INSTALL_PATH=C:/ti/ccs1100/xdctools_3_62_01_16_core

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set MMWAVE_XWR2XXX_DFP_INSTALL_PATH=E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_dfp_02_02_03_01

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>SET MCU_PLUS_AM273X_INSTALL_PATH=E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mcu_plus_sdk_am273x_08_01_01_06

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>SET MCU_PLUS_AWR294X_INSTALL_PATH=E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mcu_plus_sdk_awr294x_08_01_01_06

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>SET SYSCONFIG_INSTALL_PATH=E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/sysconfig_1.10.0

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set MMWAVE_AWR294X_DFP_INSTALL_PATH=E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_dfp_02_04_03_01

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set AWR294X_RADARSS_IMAGE_BIN=E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_dfp_02_04_03_01/firmware/radarss/xwr2xxx_radarss_metarprc.bin

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set C66X_CODEGEN_INSTALL_PATH=C:/ti/ccs1100/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c6000_8.3.11

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set C66x_DSPLIB_INSTALL_PATH=E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/dsplib_c66x_3_4_0_0

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set C66x_MATHLIB_INSTALL_PATH=E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mathlib_c66x_3_1_2_1

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>call checkenv.bat
'find' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序
或批处理文件。

4、接下来刷录固件（参考mmwave_mcuplus_sdk_user_guide.pdf——4.2——step4以及AM273x MCU+ SDK: Flashing Tools中Flashing the files），在CMD中执行下述命令时，会报出Invalid argument的错误，如下述截图，请问此处的端口-p及配置文件-cfg是否配置正确，错误提示cfg的配置文件Invalid argument，请问此处应如何做修改调整呢？

 cd ${SDK_INSTALL_PATH}/tools/bootpython uart_uniflash.py -p {name of your UART com port} --cfg={path to your edited config file}

 

5、如果上述固件刷录完成后，需要切换到QSPI Boot Mode模式下才能运行对应的application案例吗？


此外，针对CCS development mode（参考mmwave_mcuplus_sdk_user_guide.pdf——3.2.2）：
当前通过Blackhawk XDS560v2-USB System Trace Emulator可以在CCS11.1.0.00011连接R5_0核，但是load program会报如下错误，是不是CCS11.1.0.00011\ccs\ccs_base里面缺少相应的AM2732对应的gel等文件，这个可以从哪里下载获取吗，我看如下TPR12 EVM Setup.docx里面好像需要一个

TPR12 CSP的压缩文件，需要将此文件ccs_base拷到CCS安装目录下，这个文件应该如何获取呢？



 

TPR12 EVM Setup.docx


麻烦帮忙查看下如上问题，非常感谢。

Shine：

我运行了一下env.bat命令，没有问题。请问您有对checkenv.bat文件做什么修改吗？

c:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>setenv.bat

c:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set MMWAVE_SDK_DEVICE=am273x

c:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set DOWNLOAD_FROM_CCS=yes

c:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set MMWAVE_SDK_TOOLS_INSTALL_PATH=C:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02

c:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set MMWAVE_SDK_INSTALL_PATH=C:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02

c:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set CCS_INSTALL_PATH=C:/ti/ccs1100

c:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set R5F_CLANG_INSTALL_PATH=C:/ti/ccs1100/ccs/tools/compiler/ti-cgt-armllvm_1.3.0.LTS

c:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set XDC_INSTALL_PATH=C:/ti/ccs1100/xdctools_3_62_01_16_core

c:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set MMWAVE_XWR2XXX_DFP_INSTALL_PATH=C:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_dfp_02_02_03_01

c:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>SET MCU_PLUS_AM273X_INSTALL_PATH=C:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mcu_plus_sdk_am273x_08_01_01_06

c:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>SET MCU_PLUS_AWR294X_INSTALL_PATH=C:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mcu_plus_sdk_awr294x_08_01_01_06

c:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>SET SYSCONFIG_INSTALL_PATH=C:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/sysconfig_1.10.0

c:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set MMWAVE_AWR294X_DFP_INSTALL_PATH=C:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_dfp_02_04_03_01

c:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set AWR294X_RADARSS_IMAGE_BIN=C:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_dfp_02_04_03_01/firmware/radarss/xwr2xxx_radarss_metarprc.bin

c:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set C66X_CODEGEN_INSTALL_PATH=C:/ti/ccs1100/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c6000_8.3.11

c:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set C66x_DSPLIB_INSTALL_PATH=C:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/dsplib_c66x_3_4_0_0

c:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set C66x_MATHLIB_INSTALL_PATH=C:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mathlib_c66x_3_1_2_1

c:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>call checkenv.bat———————————————–mmWave Build Environment Configured———————————————–

c:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>

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Kun Wang：

这个没有做修改啊，都是按照SDK User Guide上来操作的，这个地方的错误是否是导致如下刷录错误d的原因呢？

关于硬件连接还想确认下，AWR2243Boost+AM2732两个板子的电源都需要接吗，我看接一个电源，两个板的指示灯都亮了Joy，然后对于AWR2243Boost的XDS110  USB接口在固件刷路这些程序中需要用到吗，AM2732也都有XDS110/FTDI，但是在应用mmWave_Demo_Visualizer/ver/4.2.0/时需要连接到2243的XDS110接口。

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Shine：

请先按照下面的文档里步骤单独烧写一下AM2732EVM，另外，把您上面DOS命令中的{}去掉。https://software-dl.ti.com/mcu-plus-sdk/esd/AM243X/latest/exports/docs/api_guide_am243x/EVM_SETUP_PAGE.html#autotoc_md26

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Kun Wang：

非常感谢，按照上述链接步骤可以刷录成功，但是断开电源切换到QSPI模式，然后通过CCS重新连接UART Terminal，上电后没有如下starting boot loader的输出，请问还需要设置啥吗？

然后那个环境变量还是报出“'find' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。”这个错误，请问这个会不会对后续刷录和Demo运行有影响呢？

谢谢。

,

Kun Wang：

您好，我改了下配置文件default.cfg，然后重新下载了，下图这样是不是可以了，后面断电后不用重复刷吧，只是修改了image才需要重新刷，这样是可以直接运行相关的Demo了吧？

谢谢。

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Shine：

是的，flash是非易失性memory，断电后数据不会丢失，不需要每次都烧写。

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Kun Wang：

那个环境变量每次刷 flash需要都重新设置一遍吗，然后我现在那个还是有上面的错误会不会有啥影响呢，虽然那个报错看着也能刷录flashJoy.

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Kun Wang：

您好，

我现在重新刷LVDS数据采集的appiamge，但是一直显示串口找不到，切换多个接口及更换线束都是这样，请问是什么原因呢？

谢谢。

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Shine：

如果烧写好能正常运行的话，应该没啥影响。路径没有改变的话，不需要在设置一遍。

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Shine：

Kun Wang 说：

您好，

我现在重新刷LVDS数据采集的appiamge，但是一直显示串口找不到，切换多个接口及更换线束都是这样，请问是什么原因呢？

谢谢

和之前能烧写的时候比有什么改动吗？

,

Kun Wang：

没有啥改动，只是更换了烧录的appimage，我刚重启了电脑，重新刷录可以了，现在重新刷录又不行了，这个哪里不稳定吗，这个端口也没占用啊，我在CCS看了log就关闭了UART Terminal。

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Shine：

每次烧写的时候把板子重新上下电看是否能解决。

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Kun Wang：

没有用，上电、断电、换USB接口，只有重启电脑有用，刚又重启了下JoyJoyJoy

此外，想问下在刷录后怎么确认一定是刷录成功的呢，我现在更换am273x_mmw_demoTDMLVDS.appimage，想结合DCA1000做数据采集，首先在cmd命令中UART Boot Mode模式下是下载成功的，如下：

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mcu_plus_sdk_am273x_08_01_01_06\tools\boot>python uart_uniflash.py -p COM11 –cfg=E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\tools\am273x\default.cfg

Parsing config file …Parsing config file … SUCCESS. Found 3 command(s) !!!

Executing command 1 of 3 …Found flash writer … sending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/tools/am273x/sbl_uart_uniflash.release.tiimageSending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/tools/am273x/sbl_uart_uniflash.release.tiimage: 64827bytes [00:07, 1Sending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/tools/am273x/sbl_uart_uniflash.release.tiimage: 64827bytes [00:07, 1Sending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/tools/am273x/sbl_uart_uniflash.release.tiimage: 64828bytes [00:07, 1 Sent flashwriter E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/tools/am273x/sbl_uart_uniflash.release.tiimage of size 64286 bytes in 7.63s.

Executing command 2 of 3 …Command arguments : –file=E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/tools/am273x/sbl_qspi.release.tiimage –operation=flash –flash-offset=0x0Sending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/tools/am273x/sbl_qspi.release.tiimage: 77175bytes [00:08, 11095.13bySending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/tools/am273x/sbl_qspi.release.tiimage: 77175bytes [00:08, 11095.13bySending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/tools/am273x/sbl_qspi.release.tiimage: 77176bytes [00:08, 11095.13bySending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/tools/am273x/sbl_qspi.release.tiimage: 77177bytes [00:10, 11095.13bySending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/tools/am273x/sbl_qspi.release.tiimage: 77178bytes [00:11, 11095.13bySending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/tools/am273x/sbl_qspi.release.tiimage: 77179bytes [00:11, 11095.13by Sent E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/tools/am273x/sbl_qspi.release.tiimage of size 76286 bytes in 10.42s.[STATUS] SUCCESS !!!

Executing command 3 of 3 …Command arguments : –file=E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/ti/demo/am273x/mmw/am273x_mmw_demoTDMLVDS.appimage –operation=flash –flash-offset=0xA0000Sending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/ti/demo/am273x/mmw/am273x_mmw_demoTDMLVDS.appimage: 410571bytes [00:Sending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/ti/demo/am273x/mmw/am273x_mmw_demoTDMLVDS.appimage: 410571bytes [00:Sending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/ti/demo/am273x/mmw/am273x_mmw_demoTDMLVDS.appimage: 411600bytes [00:Sending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/ti/demo/am273x/mmw/am273x_mmw_demoTDMLVDS.appimage: 412629bytes [00:Sending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/ti/demo/am273x/mmw/am273x_mmw_demoTDMLVDS.appimage: 412629bytes [00:Sending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/ti/demo/am273x/mmw/am273x_mmw_demoTDMLVDS.appimage: 412630bytes [00:Sending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/ti/demo/am273x/mmw/am273x_mmw_demoTDMLVDS.appimage: 412631bytes [00:Sending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/ti/demo/am273x/mmw/am273x_mmw_demoTDMLVDS.appimage: 412632bytes [00:Sending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/ti/demo/am273x/mmw/am273x_mmw_demoTDMLVDS.appimage: 412633bytes [00: Sent E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/ti/demo/am273x/mmw/am273x_mmw_demoTDMLVDS.appimage of size 409684 bytes in 40.08s.[STATUS] SUCCESS !!!

All commands from config file are executed !!!

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mcu_plus_sdk_am273x_08_01_01_06\tools\boot>

然后断电切换到QSPI模式上电后，在CCS中Terminal下有时候没有任何log输出，也会出现system init的信息，请问此处如何确定刷录一定是成功的呢？

像之前我刷录am273x_mmw_demoTDM.appimage时还有如下Image Loading Done的信息，此处怎么判定一定是成功的啊，还是说CMD里面刷录完成就可以了，此处只是确认是否是成功的？

还有个问题请教一下，在mmwave_mcuplus_sdk_user_guide.pdf    4.4节中采集ADC数据时，如下step4命令如何执行的啊，a和b也是在cmd命令下执行的吗，需要设置啥吗，我这边一直报系统配置错误？

关于步骤c中ADC数据文件存储路径直接在AM273X_Capture.json中修改就可以了吗？我现在修改为E盘了，是不是默认路径就更换到了"E:\ti\data_capture\am273x__Raw_0"?

非常感谢。

,

Kun Wang：

step4一直显示FPGA配置超时，系统断开，如下：

E:\ti\mmwave_studio_03_00_00_14-2nd generation\mmwave_studio_03_00_00_14\mmWaveStudio\PostProc>DCA1000EVM_CLI_Control fpga AM273X_Capture.json

FPGA Configuration :Timeout Error! System disconnected

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Chris Meng：

Kun Wang 说：我刚重启了电脑，重新刷录可以了，现在重新刷录又不行了，这个哪里不稳定吗，这个端口也没占用啊，我在CCS看了log就关闭了UART Terminal。

是否有开visualizer，看看是否visualizer占用了串口。

,

Chris Meng：

Kun Wang 说：

step4一直显示FPGA配置超时，系统断开，如下：

E:\ti\mmwave_studio_03_00_00_14-2nd generation\mmwave_studio_03_00_00_14\mmWaveStudio\PostProc>DCA1000EVM_CLI_Control fpga AM273X_Capture.json

FPGA Configuration :Timeout Error! System disconnected

请问你有连接上DCA1000EVM么？

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Kun Wang：

这个应该是断开了的，我试过刷录完成前visualizer好像是连不上的。

我现在有个新问题JoyJoyJoy，刚python命令在CMD下刷录时发现那个Boot Mode不对，我断电更改了Boot Mode再刷录时有如下错误，请问有办法解决吗？感谢。

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mcu_plus_sdk_am273x_08_01_01_06\tools\boot>python uart_uniflash.py -p COM11 –cfg=E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\tools\am273x\default.cfg

Parsing config file …Parsing config file … SUCCESS. Found 3 command(s) !!!

Executing command 1 of 3 …Found flash writer … sending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/tools/am273x/sbl_uart_uniflash.release.tiimageSending E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_0[ERROR] XMODEM send failed, no response OR incorrect response from EVM OR cancelled by user, Power cycle EVM and run this script again !!!

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mcu_plus_sdk_am273x_08_01_01_06\tools\boot>

,

Kun Wang：

DCA1000接了AM2732   Debug那个接口，请问DCA1000上现在是需要接FPGA_JTAG吗，还是连接就接FTDI接口？

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Kun Wang：

请问这个可以不用DCA1000做数据采集吗，直接用AM2732EVM上的以太网口来采集ADC或者目标点数据，mmwave_mcuplus_sdk_user_guide.pdf里面4.5节Ethernet Streaming Enabled这种方式可以吗？

谢谢。

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Chris Meng：

Kun Wang 说：mmwave_mcuplus_sdk_user_guide.pdf里面4.5节Ethernet Streaming Enabled这种方式可以吗？

目前Ethernet streaming输出的是demo的检测结果。如果要输出ADC原始数据，你需要自行修改代码。AM2732上的以太网是百M的，传输速率是否能满足你的要求，你要评估一下。

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Chris Meng：

Kun Wang 说：DCA1000接了AM2732   Debug那个接口，请问DCA1000上现在是需要接FPGA_JTAG吗，还是连接就接FTDI接口？

请问DCA1000EVM的网口正常连接了么？PC的IP地址是否有相应修改。 DCA1000EVM上需要连接FTDI的那个usb接口。DCA1000EVM_CLI_Control命令只和DCA1000EVM相关。如果运行有问题，请从DCA1000EVM入手检查。

,

Kun Wang：

好的，非常感谢，如果要输出原始的ADC数据，有相关的代码可以参考吗，Ethernet streaming问题在(+) AWR2243BOOST: AWR2243 Boost+AM2732EVM MMWAVE SDK OOB Demo with Ethernet Streaming Enabled无目标数据问题 – 传感器论坛 – 传感器 – E2ETm 设计支持 (ti.com)这个帖子请教您吧，麻烦帮忙看下，谢谢。

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Kun Wang：

谢谢，硬件连接应该没问题，IP地址这些我再去检查下，然后查下DCA1000EVM，感谢。

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Chris Meng：

Kun Wang 说：如果要输出原始的ADC数据，有相关的代码可以参考吗

抱歉，目前没有使用以太网输出原始数据的参考。

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Kun Wang：

好的，谢谢，上面还有一个问题就是设置环境变量的时候call checkenv.bat一直有如下的错误，在论坛里没有看到这个‘Find’命令报错，这个对后面Build Demo好像有影响，是什么原因呢，原始的文件我都没改过，谢谢。

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>setenv.bat

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set MMWAVE_SDK_DEVICE=am273x

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set DOWNLOAD_FROM_CCS=yes

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set MMWAVE_SDK_TOOLS_INSTALL_PATH=E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set MMWAVE_SDK_INSTALL_PATH=E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set CCS_INSTALL_PATH=C:/ti/ccs1100

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set R5F_CLANG_INSTALL_PATH=C:/ti/ccs1100/ccs/tools/compiler/ti-cgt-armllvm_1.3.0.LTS

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set XDC_INSTALL_PATH=C:/ti/ccs1100/xdctools_3_62_01_16_core

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set MMWAVE_XWR2XXX_DFP_INSTALL_PATH=E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_dfp_02_02_03_01

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>SET MCU_PLUS_AM273X_INSTALL_PATH=E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mcu_plus_sdk_am273x_08_01_01_06

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>SET MCU_PLUS_AWR294X_INSTALL_PATH=E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mcu_plus_sdk_awr294x_08_01_01_06

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>SET SYSCONFIG_INSTALL_PATH=E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/sysconfig_1.10.0

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set MMWAVE_AWR294X_DFP_INSTALL_PATH=E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_dfp_02_04_03_01

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set AWR294X_RADARSS_IMAGE_BIN=E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mmwave_dfp_02_04_03_01/firmware/radarss/xwr2xxx_radarss_metarprc.bin

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set C66X_CODEGEN_INSTALL_PATH=C:/ti/ccs1100/ccs/tools/compiler/ti-cgt-c6000_8.3.11

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set C66x_DSPLIB_INSTALL_PATH=E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/dsplib_c66x_3_4_0_0

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>set C66x_MATHLIB_INSTALL_PATH=E:/ti/mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02/mathlib_c66x_3_1_2_1

E:\ti\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\mmwave_mcuplus_sdk_04_02_00_02\scripts\windows>call checkenv.bat'find' 不是内部或外部命令，也不是可运行的程序或批处理文件。

,

Chris Meng：

你好，

我觉得和你的电脑环境有关系。你可以换一台电脑试试。

,

Kun Wang：

好的，谢谢，我试一下。

,

Kun Wang：

我换了个笔记本好像可以，上面还有个CCS的问题，我另起个帖子咨询，非常感谢。

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