AWR1843: 第一次启动ros_driver总是出现图片中的乱码错误

第一次启动ros_driver中的mmwave_ti_ros/ros_driver/src/ti_mmwave_rospkg/launch/1843_multi_3d_0.launch文件，总是会出现下图中的乱码错误。

Ctrl+C 结束进程，重新执行命令后，就可以正常启动，并显示点云：

请问为什么设备正常，代码正常，第二次也可以正常运行。每次的第一次运行就会出现乱码呢？

Shine：

这是个known bug，请看下面的troubleshooting.

2.
```
mmWaveQuickConfig: Command failed (mmWave sensor did not respond with 'Done')
mmWaveQuickConfig: Response: 'sensorStop
'?`????`????`???~' is not recognized as a CLI command
mmwDemo:/>'
```
When this happens, re-run the command you send to sensor. If it continues, shut down and restart the sensor.

https://git.ti.com/cgit/mmwave_radar/mmwave_ti_ros/tree/ros_driver/src/ti_mmwave_rospkg/README.md

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xiaochen wang：

那这个bug只能是再运行一次命令吗？

还有没有其他解决的方式呢？

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Shine：

目前，只有上述解决方式。

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xiaochen wang：

好的，希望能有其他解决方式。发现存在问题之后要及时解决。