AWR2243: 关于BPM MIMO校准的相关问题

TI工程师：

       您好！

       1.在“signal_processing_4chip_cascade.pdf”中提及了TDM MIMO和TXBF的校准过程，特别是在TDM MIMO雷达的校准介绍较为详细，分为获取校正矩阵、频率校正和幅相校准三个步骤。那么对于BPM(Hadamard编码)MIMO雷达，我们应该如何对其进行校准呢？和TDM MIMO的校准流程是一样的吗？

      2.在之前的有关帖子中我看到了有关这部分的内容，提及说在mmw demo中有相关的实现过程，但是我没有找到，能否详细说明一下mmw demo是哪个文档，以及是在mmw demo中的具体哪一部分。

Chris Meng：

Biao Xu 说：那么对于BPM(Hadamard编码)MIMO雷达，我们应该如何对其进行校准呢？和TDM MIMO的校准流程是一样的吗？

是一样的。OOB demo对于TDMA MIMO和BPM MIMO就是用一套校准。

Biao Xu 说：

2.在之前的有关帖子中我看到了有关这部分的内容，提及说在mmw demo中有相关的实现过程，但是我没有找到，能否详细说明一下mmw demo是哪个文档，以及是在mmw demo中的具体哪一部分。

      

文档请参考file:///C:/ti/mmwave_sdk_03_05_00_04/packages/ti/demo/xwr68xx/mmw/docs/doxygen/html/index.html#Calibration_section 

,

Biao Xu：

不需要解码吗？

,

Chris Meng：

你好，

获取校准数据是一样的方法。最后应用到demo的数据上bpm需要先解码。

C:\ti\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages\ti\datapath\dpc\dpu\aoaproc\src\aoaprocdsp.c

static inline uint32_t AoAProcDSP_processMultipleVirtualAntennas

(

    AOADspObj                 *aoaDspObj,

    uint32_t                  numObjsIn,

    uint32_t                  *numObjsOut,

    volatile uint32_t         *waitTime

)

{

…

            if(DPParams->isBpmEnabled)

            {/* BPM decoding*/

                AoAProcDSP_decodeBPM(&res->angleFftIn[0], DPParams->numRxAntennas);

            }

 

            /* RX channel gain/phase offset compensation. */

            AoAProcDSP_rxChanPhaseBiasCompensation(&aoaDspObj->dynLocalCfg.compRxChanCfg.rxChPhaseComp[0],

                                                   DPParams->numVirtualAntAzim + DPParams->numVirtualAntElev,

                                                   &res->angleFftIn[0],

                                                   &res->angleFftIn[0]);