TI中文支持网Part Number:AWR2243Other Parts Discussed in Thread:MMWCAS-DSP-EVM, , MMWCAS-RF-EVM, AWR1243
TI的工程师您好！我使用的是AWR2243 Cascade Radar EVM和配套的MMWCAS-DSP-EVM进行开发，在尝试运行PROCESSOR_SDK_VISION_03_08_00_00里的cascade_radar_object_detect这个demo的时候，Range Profile和Range Doppler heatmap可以正常显示，通过uart口确认过板上的GUI显示控制可以正常使用，但是matlab的GUI界面上的Point Cloud以及Azimuth heatmap等与角度估计相关的数据图像均没有数据显示；在设置GUI仅显示Azimuth heatmap的情况下，通过网口数据捕获得到的数据包中显示数据的数据部分均为80 7f 00 00的重复，cascade_radar_object_detect模块的配置参数均为默认参数，请问该如何解决？期待您的回复！
Chris Meng：
user6319696 说：通过网口数据捕获得到的数据包中显示数据的数据部分均为80 7f 00 00的重复
请问是通过matlab捕获的数据么？matlab GUI的效率比较低，你能否用其他工具抓取一下串口输出，看看是否也是数据重复？
或者连上CCS，看看串口输出前的数据是否正常？
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user6319696：
您好！这个数据是使用叫wireshark网络抓包程序直接捕获到的网口数据，当只选择输出Azimuth heatmap的时候，一个网络数据包去掉网络包header和TFDTP header后，后面的数据部分都是80 7f 00 00，如下图所示；类似的，在运行cascade_radar_beam_form这个demo时也会发生传回来的数据部分全是00 00 00 00的现象
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Chris Meng：
你好，
我使用的是MMWCAS-RF-EVM revE，没有复现你的问题。默认GUI输出的时候，点云会更新。仅使能点云和Azimuth heatmap，开始可以更新一下。见下图。
请问你使用的是原始的代码么？是否有修改。我测试时候电脑和板子直连，建议使用性能较好的电脑。
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Chris Meng：
Chris Meng 说：请问你使用的是原始的代码么？是否有修改
应该更正为是否按照论坛信息更新了AWR2243的firmware，其他代码没有修改。
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user6319696：
请问可以提供一下更新firemware的相关信息吗？另外我今天在不修改任何东西的情况下又跑了一次，这次GUI甚至没有显示，还是说这个demo需要有calibra数据才能运行？同样的，在仅设置Azimuth heatmap的情况下数据内容仍然是80 7f 00 00重复
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Chris Meng：
你好，
默认的processor sdk for radar v3.8支持的是AWR1243， 在AWR2243级联板上运行是会报错的。你手上的是哪个班的的MMWCAS-RF-EVM？
更新firmware请参考下面的论坛讨论，注意你使用的AWR2243的芯片版本，下面讨论使用的是ES1.0firmware，如果你板上的AWR2243是ES1.1的，请使用更新DFP包。
AWR2243: Error when applying AWR2243 patch to Processor SDK Radar v3.8 – Sensors forum – Sensors – TI E2E support forums
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user6319696：
你好，我的是RF-EVM RevE版本，要怎么确认ES版本呢？
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Chris Meng：
user6319696 说：RF-EVM RevE版本
这个版本上的AWR2243就是ES1.1的。
user6319696 说：要怎么确认ES版本呢
请参考AWR2243勘误表里丝印相关信息。
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user6319696：
你好，我按照论坛讨论上的步骤完成了更新，能看到启动detect object功能时的加载patch版本从0.0.0.0变成了下图
但是问题没有改善，Object detect这个demo还是会发生一样的错误；有没有可能是TDA2xx中求解角度的算法出问题或者是雷达级联的控制出问题了呢；cascade beam forming这个demo则是能正常输出几帧的数据，随后数据段如下图全部变成00 00 00 00，GUI就不再刷新
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Chris Meng：
你好，
请问板子的网络和PC网络正常连接了吗？你使用mallab的GUI在MIMO demo下可以正常连接么？
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user6319696：
你好，PC和板子的网络连接应该是正常的，MIMO demo能显示Range profile曲线，也能显示Range-Doppler heatmap；任务管理器里面也可以看到从板子到PC的数据流量,下面是开启range profile、RD heatmap和点云的GUI
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Chris Meng：
你好，
我比较奇怪的是你之前firmware没有更新前，GUI上是如何看到数据的？
请校准一下再看看MIMO的效果。
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user6319696：
你好，校准是指使用demo里面的calibri control功能吗？
之前没有更新firmware的时候确实也运行了起来
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Chris Meng：
user6319696 说：校准是指使用demo里面的calibri control功能吗？
是的，请在一个空旷的环境，放一个角反在离雷达板5m的地方，然后进行校准，获得校准数据，再尝试。文档里也有写校准对于获取正确的点云很重要。
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user6319696：
请问有关于calibra control需要输入的相关参数说明吗？我在ProcessorSDKRadar_UserGuide上没有看到有关参数的描述
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Chris Meng：
你好，
请参考下面的信息：
Input calibration setting, e.g. (100 frame, start range bin 0, end range bin 255). Add space for each parameter, like “100<space>0<space>255<enter>”
Calibration setting (<numFrames> <rangeStartBin> <rangeEndBin>):
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user6319696：
你好！感谢你的帮助！在这个参数下做了校准之后点云和Azimuth heatmap可以显示了，Azimuth heatmap的网口数据包也是正常的了；我之前也自己做过校准但是没有效果，可能是当时还没有更新正确的firmware版本，又或者是输入的校准参数不正确，但是这次校准之后demo可以正常运行了，十分感谢！！
