TI中文支持网Part Number:AWR1642BOOSTOther Parts Discussed in Thread:AWR1642
我们的车载项目使用了AWR1642 SOC芯片，在使用MCAN模块的功能时遇到了无法检测出CAN BUS OFF已经结束的问题。我们在进行BUS OFF测试时，将CAN_H和CAN_L连续短接一段时间，这期间可通过读取寄存器MCAN_IR中BO的值来判断已经发生了BUS OFF，问题点在于，短接结束后再读取寄存器MCAN_IR中BO的值仍然为0x1,这就造成了CAN_H和CAN_L短接结束了，却无法判断出来。我们想了解下将CAN_H和CAN_L短接时和结束短接时，哪些寄存器的值发生了相应的变化？这样我们就能判断出BUS OFF的短接已经结束了，以便在规定的时间内完成BUS OFF的恢复工作。
Chris Meng：
你好，
能否参考一下下面论坛讨论的内容？
AWR1843: CANFD Bus Off interrupts vs Bus Off protocol status – Sensors forum – Sensors – TI E2E support forums
,
忡明：
这个问题和我的问题有点区别
,
忡明：
我的问题等同于这个链接的问题e2echina.ti.com/…/awr1642-mcan-bus-off
,
Chris Meng：
你好，
在bus off时候是可以收到相关中断的。请问你是否有使用mmwave sdk3.5？是否有使能相关中断?
C:\ti\mmwave_sdk_03_05_00_04\packages\ti\drivers\canfd\src\canfd.c
static void CANFD_MCANInt0Isr (uintptr_t arg){ CANFD_MessageObject* ptrCanMsgObj; CANFD_DriverMCB* ptrCanFdMCB; uint32_t baseAddr; uint32_t intrStatus; uint32_t index, status, buffIndex; MCAN_RxNewDataStatus newDataStatus;
/* Get the pointer to the CAN Driver Block */ ptrCanFdMCB = (CANFD_DriverMCB*)arg;
/* Increment the number of interrupts received */ ptrCanFdMCB->interrupts++; baseAddr = ptrCanFdMCB->hwCfg.regBaseAddress;
intrStatus = MCAN_getIntrStatus(baseAddr); MCAN_clearIntrStatus(baseAddr, intrStatus);
/* Process Bus-Off condition */ if ((intrStatus & MCAN_INTR_SRC_BUS_OFF_STATUS) == MCAN_INTR_SRC_BUS_OFF_STATUS) { /* Increment the number of interrupts received */ ptrCanFdMCB->busOffInterrupts++;
,
忡明：
我们使用的SDK是这个版本mmwave_sdk_03_05_00_04，我们主要目的是找到可判断的条件，停止BUS_OFF(取消短接CAN_H和CAN_L)时，这些条件能判断出来BUS_OFF已经停止了。中断回调函数CANFD_MCANInt0中有一条语句IsrptrCanFdMCB->interrupts++，按理来说可作为判断条件。目前我们的MCAN没有开启中断，这个情况可先验证下是否可行。
