TI中文支持网Part Number:DRV8889-Q1
Hi Ti工程师，
我这边正在调试DRV8889-Q1，发现电机堵转了也没有反馈信号，我想问下电机堵转反馈给MCU的信号是通过FAULT引脚还是其他方式反馈？
Annie Liu：
正与产品工程师沟通您的问题，您也可以查看此帖跟进：
https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1004944/drv8889-q1-the-motor-is-blocked-and-there-is-no-feedback-signal
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Annie Liu：
有两种获取失速状态的方法。
1.当CTRL [3] = 1时，失速条件可以报告给nFault引脚（nFault从高到低）。
2. MCU经常检查状态寄存器以了解是否发生了失速条件。
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ian wu：
当前在调试步进电机过程中，软件控制步进电机的转动与停止，发现在停止的时候步进电机有发热情况，用万用表测量串进去测量电流发现仍有几十毫安的电流，电流大小约等于电压除以绕组内阻值。但是当步进电机转动起来的时候有测不出有电流了。请帮忙问下，停止的时候还有电流流过并且发热的情况是不是属于正常。
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Annie Liu：
对于步进电机，输出电流将保持为分度表值，以保持电机停止位置。电流流过，停止时产生热量是正常的。
如果您不想保持停止位置，可以使用 DRVOFF 引脚禁用输出。
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ian wu：
Hi Annie ,
现在电机输出的电流是70mA左右，这个电流使电机发热很严重；能否通过硬件或者软件的方式，让这个电流变小一点，成为几毫安？
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Annie Liu：
DRV8889-Q1 是具有集成电流检测电阻器的 1.5A 满量程电流器件。 当满量程电流为 70mA 时，它远小于 1.5A 满量程电流，电流精度可能会低于 -10%。
为了降低保持电流，可以从 TRQ_DAC 寄存器降低电流标量。
