TI中文支持网Part Number:BOOSTXL-DRV8323RSOther Parts Discussed in Thread:LAUNCHXL-F28069M, , DRV8323
想请教下，目前有Launchxl-F28069M和BOOSTXL-DRV8323RS，想利用速度控制BLDC。
由于电机有正交编码器，想把控制作为控制的说明，但在instalSPIN-FOC示例中没有相关示例，因此不知道怎么下手
而instalSPIN-motion大部分使用修改了汽车编码器的例子，但支持的驱动器型号没有BOOSTXL-DRV8323RS，也要无从修改，因为支持控制板与驱动器接触脚位设置也不同
显然是为了让编码器作为想实现的目的，并用速度控制来引发引发的兴趣。
1. 想请问下是否有instalSPIN-motion示例？
2.是否有其他使用QEP加入到instalSPIN-FOC的方式？
3. instalSPIN-motion与instalSPIN-FOC中电机参数设置不同，是不是无法直接将Drv8323移植到instalSPIN-motion？
Green Deng：
你好，目前来说没有基于这两款套件的instaSPIN例程。不过这里有个帖子介绍了Launchxl-F28069M和BOOSTXL-DRV8323RS移植的相关说明，你可以看一下：https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/945087/boostxl-drv8323rh-can-t-spin-bldc-motor-with-instaspin-launchxl-f28069m-and-boostxl-drv8323rh?tisearch=e2e-sitesearch&keymatch=Drv8323%2520instaSPIN#
eQEP的话目前都是基于instaSPIN-MOTION的，比如 lab12a, lab12
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user6597106：
感謝回復，目前有測試成功，但容易過熱無法控制
目前操作流程：
1. 我有電機參數，但我使用參數在電機上的時候，使用GUI為止都成功，但勾選Enable System的時候，過1秒左右就會勾選跳出，導致我無法使用GUI
2. 我將電機參數(電阻、電感)設定為Null，馬達可以轉動1s或過熱停止運轉
想請教其他幾個問題
1. 由操作流程可以知道我電機參數設定有問題，但問題電機參數是根據原廠參數提供的，但因為使用GUI的時候有問題所以設定為Null，所以我要如何設定我的電機參數，才能使我的勾選Enable System可以正常運作？
2. 在電機參數設定為Null來控制的時候，調整Iqd的PI值可以轉動，想問下控制器參數只有Iqd的PI值可以調整嗎?還是有其他參數需要調整
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Green Deng：
你好，抱歉确实没有这两款套件结合的使用经验，我建议你直接将问题发布到英文E2E论坛，英文版E2E上有电机控制方面的专家可以为您解答这方面的相关问题。
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/c2000/f/c2000-microcontrollers-forum
