DRV8872: 从刹车状态进入运行状态导致开关电源保护

TI工程师：

你好！

现在我有一个应用，控制板上5片DRV8872，每一片控制一路DC电机。电机额定功率36W，采用24V供电，DRV8872限流为1.75A。开关电源功率240W。目前遇到的问题，如果两路电机同时从刹车状态进入运行状态会导致开关电源保护。如果一路电机从刹车进入运行状态，没有问题。如果两路电机同时从刹车状态，进入滑行状态，再进入运行状态，也没有问题。

请问这是什么原因导致的，有什么解决方案吗？或者是使用DRV8872驱动电机需要哪些注意事项？

Annie Liu：

在制动模式下，线圈端子短路，这可能会由于回绕 EFM 而导致高线圈电流。 在这种情况下，当低端 FET 关闭而高端 FET 开启时，电流被送回输入源。 因此，输入电源可能会触发其输入过压保护。

如果一路电机从刹车进入运行状态，没有问题。

您会尝试将输入大容量电容器的电容加倍以查看问题是否仍然存在吗？

如果两路电机同时从刹车状态，进入滑行状态

在惯性模式下，线圈电流会迅速下降。

如果两路电机同时从刹车状态，进入滑行状态，再进入运行状态，也没有问题。

我认为我们可以将其用作解决方案。