TI中文支持网导入进cla提供的例程acos，此程序是从controlsuit中拷贝的，2803x系列下V126版本。文件截图如下，CCS5，V6.1.0环境。
编译的时候出现如下几个警告：
查询资料做如下修改
code_start—–>_c_int00
第一个警告就没有了。但是第二个，第三个警告还存在。
进到debug模式下，在cla上conntct target，运行程序后就提示
"no source available for "0x9000""
肿么办呢？
Eric Ma：
he code,
不必纠结在警告上，如果程序没有错误，就可以运行，然后查看调试。
就比如第一个警告，几乎所有的TI的C2000例程都有这个警告，这个因为程序的入口设置在C2000的引导起始地址code_start，这是没错的。
而第二个第三个警告，都没有信息，也看不到是什么地方出现警告，可以不用管它。
但是cla程序有几处小bug需要修改。
首先是cmd文件，增加了两个ebss.cla， const.cla段，主程序修改了任务的地址计算。把下面的.txt改成.cmd。
