TI中文支持网Other Parts Discussed in Thread:BOOSTXL-POSMGR, C2000WARE
TI工程师，你好！我用TI编码器读取函数配合IDDK部分程序，位置在:\ti\c2000\C2000Ware_MotorControl_SDK_3_01_00_00\libraries\position_sensing\tformat\source。按理来说，我转动电机轴，应该能在仿真界面expression列表中看到转子位置变化才对，但是我发现这个数据始终为0。 另外：我用的实验器材有：电机（安装有多摩川t-format编码器）.F280049C launch pad的板子。还有TI的BOOSTXL-POSMGR（这个是编码器接口板）
Green Deng：
你好，这个例程是基于F2837x或者F2838x这两款芯片所开发的，也就是说，你这边的工程是移植到F280049C上运行的？大概对程序做了哪些修改呢？
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futian jishu：
我修改的部分主要是一些GPIO配置（里面主要有SPI配置、XBAR配置）等。
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futian jishu：
我是把例程移植到F280049C上运行的，其中修改GPIO口配置
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Green Deng：
你好，这个工程应该挺大的，代码迁移应该不止需要修改GPIO口。但是说实话我没太多了解过这个工程，对里面的配置不熟悉。建议你把较为详细的修改内容和问题整理之后发送到英文版E2E上，会有这款参考设计的专家工程师为你解答问题。
e2e.ti.com/…/c2000-microcontrollers-forum
