DRV8343-Q1: DRV8343驱动芯片通过向C1(地址为0x04)里面写关闭6个MOS管的指令，MOS管没有关闭，但是指令确实写进去了

DRV8343驱动芯片通过向C1(地址为0x04)里面写关闭6个MOS管的指令，MOS管没有关闭，但是指令确实写进去了

求大佬指点我一下，该怎么关闭6个MOS管，目前使用的是6xPWM模式

Cherry Zhou：

您好我们已经收到您的问题并反馈，预计将于二十四小时内给您答复。谢谢。

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BAICAI ZHANG：

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写入关闭指令以后，MOS管端的电压仍然是PWM的输出电压

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Cherry Zhou：

好的，我们会将您的情况反馈给工程师。

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Cherry Zhou：

您好，1PWM_BRAKE 仅在 1xPWM 模式下才起作用。

我们建议您可以通过输入 PWM 信号命令制动。

希望以上回答对您有所帮助，如有其他问题请随时联系我们。

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BAICAI ZHANG：

你好，谢谢你的回复，按照这样的做法，在电机运行的过程中我可以将模式改为1xPWM模式再使用1PWM_BRAKE里面的关闭指令吗，这样对电机会有影响吗

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Cherry Zhou：

我已将您的问题反馈给工程师，如有答复会尽快给您回复。

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Cherry Zhou：

我们不建议您在运行时更改 PWM 模式，因为这可能会导致设备丢失换向。

希望以上回答对您有所帮助，如有其他问题请随时联系我们。

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BAICAI ZHANG：

你好，谢谢你的回复，我在芯片手册上看到向IC9寄存器(地址为0x0C)的第7位写1，可以使MOS管处于高阻态状态，请问采用这种方式可以关闭6个MOS管进而关闭电机吗

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Cherry Zhou：

您好，我会将您的问题反馈给工程师，预计将于48小时内给您答复。

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Cherry Zhou：

您好，使用该位将关闭所有六个 MOSFET (coast mode)。 如果使用该位，电机将滑行至停止位置。

希望以上回答对您有所帮助，如有其他问题请随时联系我们。