TI中文支持网Part Number:BOOSTXL-DRV8320RSOther Parts Discussed in Thread: LAUNCHXL-F280049C, DRV8320
用开发板BOOSTXL-DRV8320RS: 和LAUNCHXL-F280049C 搭建的环境，跑电机驱动时候，
总电源：是36V 锂电池供电
1. LAUNCHXL-F280049C 上的5V、3.3V电源被干扰。 两个板子是一起通过导线供地。
2. BOOSTXL-DRV8320RS 输出的3.3V ，同样是被干扰的
有什么办法可以去掉这些干扰？ 谢谢
Cherry Zhou：
您好我们已收到您的问题并尝试寻找解决方法，预计最晚于下周一时回复您。谢谢！
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Cherry Zhou：
为了更好地解决您的问题，您能否提供以下信息：
关于BOOSTXL-DRV8320RS 3.3V：（1）测量的位置，以及由什么提供支持。（2）它是在 J1 接头引脚 #1 上的 3.3V 电压吗？还是 DRV8320RS 器件的输出？
关于LAUNCHXL-F280049C：（1）测量的位置，以及由什么提供支持。（2） 5V 和 3.3V 电源是来自 USB 、 BoosterPack 还是外部电源？与此同时，您能否检查或确认两个电路板之间的插头引脚连接是否遵循用户指南？您可以参考以下两个用户指南中的链接，它们也可在每个产品的 TI " 技术文档 " 页面上找到。1. https://www.ti.com/lit/ug/spruii7b/spruii7b.pdf?ts=1630699325021&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Ftool%252FLAUNCHXL-F280049C2. https://www.ti.com/lit/ug/spruij3b/spruij3b.pdf?ts=1630699243188&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Ftool%252FBOOSTXL-DRV8320RS
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qichen jin：
关于BOOSTXL-DRV8320RS 3.3V：（1）测量的位置，以及由什么提供支持。（2）它是在 J1 接头引脚 #1 上的 3.3V 电压吗？还是 DRV8320RS 器件的输出？
回复： 是有3.3V电压的地方，只要电机运行就如图片中的干扰
关于LAUNCHXL-F280049C：（1）测量的位置，以及由什么提供支持。（2） 5V 和 3.3V 电源是来自 USB 、 BoosterPack 还是外部电源？
回复：干扰源来之电机的运行。 在电机不运行的时候，5V或3.3V 电源都正常，不管是USB或者BoosterPack供电。上述波形都是通过示波器得到！
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Cherry Zhou：
感谢您提供的信息，我们正在寻找解决方法。预计将于48小时内回复您。谢谢！
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Cherry Zhou：
具体原因我们还在查找中，请您先提供以下信息或参考以下方法：
1. 您能否提供关于系统运行的以下信息：
a. 外部 MOSFET 的开关频率
b. 栅极驱动电流 (IDRIVE 设置)
c. 是否有任何持续的 SPI 命令与 5V 或 3.3V 波形上观察到的尖峰频率相匹配
d. 波形屏幕截图中的尖峰频率是多少？
2. 您可以尝试通过降低电机工作电压、栅极驱动电流和 MOSFET 开关频率的值，来观察5.5V 和 3.3V 波形上的周期性尖峰值是否得到改善。
3. LaunchPad 和 BoosterPack 是如何连接到外部 FET 和电机的？（检查电路板布局可能会对问题有所帮助）
4. 请您发送一张显示 LaunchPad 上的 USB 跳线组装的图片 (参见下图)：
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qichen jin：
MOSEFT开关频率应该是20K，你那边能用F280049C+DRV8320RS的sensorless foc的例程来试，情况应该一样的； 测试一下电源3.3V 5V
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Cherry Zhou：
您是否可以发送一张显示 LaunchPad 上的 USB 跳线组装的图片，这样有助于我们更好地帮助您解决问题。
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qichen jin：
JP4 3.3V 测试波形有干扰，当运行电机的时候！
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Cherry Zhou：
感谢您提供的图片，我们需要了解更多信息来解决您的问题。您是否能提供以下信息：
1. 栅极驱动电流 (IDRIVE 设置)
2. 是否有任何持续的 SPI 命令与 5V 或 3.3V 波形上观察到的尖峰频率相匹配
3. 波形屏幕截图中的尖峰频率是多少？
4. LaunchPad 和 BoosterPack 是如何连接到外部 FET 和电机的？
谢谢！
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qichen jin：
就是按照上述环境搭建的，MOSEFT开关频率应该是20K，你那边能用F280049C+DRV8320RS的sensorless foc的例程来试，情况应该一样的； 测试一下电源3.3V 5V
4. LaunchPad 和 BoosterPack 是如何连接到外部 FET 和电机的？
直接36V锂电池电源，ABC三相接电极
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Cherry Zhou：
好的感谢您提供的信息，我们预计将在下周给您答复。
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Cherry Zhou：
从您提供的图片中看起来三个跳线都已组装，我们认为这可能是问题的根本原因：因为 3.3V 在有多个来源的情况下可能会短接在一起并相互冲突，从而导致 DRV8320 内部降压稳压器产生不正常的周期性波形。请参考以下示意图：
在 BOOSTXL-DRV8320RS 用户指南中，表 3.2 （即下图）给出了将 BoosterPack 连接到 Launchpad 时如何填充这些跳线的建议。 您可以尝试比对着该表，相应地对跳线 J1 、J2 、 J3 进行解压，看这些 3.3V/5V 波形是否有被纠正。（附链接：https://www.ti.com/lit/ug/spruij3b/spruij3b.pdf?ts=1631288042569&ref_url=https%253A%252F%252Fwww.ti.com%252Ftool%252FBOOSTXL-DRV8320RS）
希望以上解答对您有所帮助，如有问题请随时联系我们。
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qichen jin：
把跳线帽，从3.3V-5.5V-GND每个拔掉和全部拔掉，干扰始终都在
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Cherry Zhou：
好的已收到您的问题。我们正在寻找原因，如有结果将尽快回复您。
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Cherry Zhou：
我们正在查找原因，可能会花费一些时间。您可以再尝试下以上方法，我们会尽快给您答复。
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Cherry Zhou：
首先请您再次确认以下BoosterPack 必须执行的项目，以便使其正常工作：
1. 跳线 J1 、 J2 、 J3 应完全解压，BoosterPack 将通过 DRV8320RS 内部降压稳压器为整个系统提供 3.3V 电源。
2. JP8 的两个跳线都应被解压，因为您使用的是 Launchpad 的 sit1 (即电路板上半部分附近的接头引脚)。
第二，您能否提供以下信息：
1. 请问您是否正在使用 JP4 来实现 3.3V 的 " 测试波形 " ？
2. 如果是，请您提供以下信息：您是否通过此连接点 (JP4) 从外部提供 3.3V 电源？ 或您仅是使用该连接器测量 3.3V ？
a. 除了 BoosterPack 的 DRV8320 器件之外，最好不要有其他提供 3.3V 电压（这只能来自 IC）
b. 系统中提供 3.3V 电压的任何额外功能都将与降压稳压器输出电压相抗
c. 此外，我们不确定使用JP4作为测试点是否是您的示波器的最佳连接。
d. 您能否直接探测 DRV8320 器件的输出？这更靠近 BoosterPack 上的 DRV8320RS 器件 ，请参考下图：
第三，您能否回答以下新问题：
1. 系统的哪个部分提供 5V 电压？
– 请问这是否也是通过 JP5/JP7 或其他方式提供的？
– 此时跳线 J1 、 J2 、 J3 仍应该完全解压
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Cherry Zhou：
您好，请问您的问题是否有得到改善？
同时您也可以参考工程师的最新回复：以下措施可能对消除 3.3V 轨噪声干扰会有所帮助：
1. 我们目前主要怀疑是因为电路板有多个部件提供 3.3V 电压，这样会导致它们在同一电压节点上产生对抗。
2. 在该 DRV8320RS 系统中，DRV 器件应该是整个 LaunchPad+BoosterPack 系统中唯一提供 3.3V 电压的器件。
3. LaunchPad 会从 DRV 器件的集成降压稳压器中获取该 3.3V 电压，然后在需要 5V 电压的任何位置将其升压至 5V。（在 3.3V 轨上产生干扰说明干扰正向传递到 5V 轨）
请您查看以上信息对您是否有帮助。
