DRV8711: STM32+DRV8711

我使用索引器模式不停向CTRL寄存器写入值，并要求他向前步进一步。四个引脚的测量电压变化与PWM波类似。我手里没有示波器。我只能用万用表测量有效电压。四个引脚应该具有波形。此时，步进电机可以旋转。然后，当用脉冲时，它是固定电压。两个为最高24V，两个为0V。我觉得，无论脉冲如何刺激驱动器，上升沿不会改变A1Hs和A2Hs，四输出的高电平和低电平也不会改变。

我现在想用索引器模式然后使用脉冲控制步进电机旋转，但是失败了。我的流程是先向所有寄存器写入初始值，并且读取发现正确，然后使用PWM发送固定脉冲数给STEP引脚，官方原理图上面的AOUT+和BOUT+一直是24V，另外两个一直是0V，找不到原因

我的理解是先通过SPI写入DRV8711初始值，可能设置不是很恰当，但是按照逻辑来讲发送脉冲的时候，应该会转动，也就是4个out都会产生0-24V的电压变动，但是没有，请求帮助

Cherry Zhou：

您好我们已经收到您的问题并反馈，预计将于24小时内给您答复。谢谢。

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Tom：

好的，辛苦你们了，非常谢谢

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Cherry Zhou：

您好，工程师正在查找原因。由于时差及国庆假期，预计答复您的时间为下一个工作日，感谢您的理解！

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Cherry Zhou：

您好，为了更好地解决您的问题，您能否提供以下信息：

您是否尝试使用 EVM 进行测试？

您是否在输出端放置了任何负载？

负载电阻是多少？

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Tom：

没有使用EVM进行测试，输出端OUT的4个引出端没有接负载，接上步进电机也不转，硬件电路图和芯片手册上一模一样

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Cherry Zhou：

好的，感谢您提供的信息，我会反馈给工程师，如有答复将尽快回复您。

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Tom：

我看到了您为我发的帖子，工程师wang li 应该是懂了我目前所处的窘境，我用电流箱查看了输出电流，我设置的阈值电流是1.3A，但是电流箱上的电流就一直是0.87A，是一条直线，应该是目前一直保持停止转动模式，但是我的STEP引脚一直都有脉冲波，应该是一致转动模式才对，引脚输出正弦波，但是现在输出的电流波形是直线，求助，谢谢啦

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Cherry Zhou：

好的，我会将您的情况再进行反馈，预计将于下一个工作日给您答复。

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Tom：

目前编程思维：spi 通讯寄存器写值，然后步进引脚给脉冲。硬件和官方原理图一样。就产生了上述一直不变的问题：AOUT+和BOUT+一直是24V，另外两个一直是0V

接上电机电流一直是0.87A，设置的是1.0A左右.,寄存器的值依次为0f19，10ba，2030 , 3108 , 4310 , 5f40 , 6554；脉冲频率设为1-250Khz都尝试过，效果一直是一样，上电机有力矩，电机不转。

A  and B: DRV8711 has put all input to the motor terminal, but the current still cannot reach 1.3A. what limits the current? Is the motor coil resistance         too high?       什么限制了电流？实际的0.87A为何被限制到这个值？这就是我疑惑的地方，为什么限制值为1A,因为步进电机控件不能超过            1.2A，（相应的电流在1-1.3A都试过，效果不变）,电机绕组太大？？不知道，但是寄存器循环写值能转，证明电机和硬件都应该没有问题。

C and D:   1K-250K 都试过，也检查过步进引脚的脉冲有无正常波形，这个可以排除.  输出电流一直是0.87A,没有呈现正弦波的变化，已经用示波器查看过了。

麻烦你们了，谢谢啦

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Cherry Zhou：

好的，我会将您的情况更新给工程师，如有答复将尽快回复您。

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Cherry Zhou：

您好，遵循欧姆定律，如果输入为 24 欧姆，线圈或负载电阻为 27.6 欧姆，则输出电流被线圈电阻限制为 0.87A。

请问电机线圈或负载电阻是多少？ 

此外您能否提供波形以显示步进引脚脉冲和输出电流？