DRV8821: 输出电流无变化

我们用了DRV8821的步进电机驱动芯片，现在调试时发现了这个问题：

调整Vref的电压，从1.0V到3.5V，电机的输出电流都没有变化（从输入电源的功率来比较）。

我们的要达到的目的是，Vref设为2.4至3V间，在电机转动时输出电流在1.2到1.5A之间，电机不转动时，Vref 降为1V，输出电流在0.5A左右，以降低能耗。

下面是我们的电路原理图：

如果我们设计中有哪些不对的地方，请指正

Cherry Zhou：

您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛，因感恩节假期，预计答复您的时间将稍晚。敬请谅解！

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Cherry Zhou：

Lidong Yu 说：调整Vref的电压，从1.0V到3.5V，电机的输出电流都没有变化（从输入电源的功率来比较）。

请问1V VREF 和 3.5V 时的电流是多少？ 该电流是否遵循 1V VREF 时的 Ichop = VREFx/（ 5* Risense) 等式？

以及测试期间的输出电阻和输入电压是多少？