TI中文支持网Part Number:DRV8873H-Q1EVMOther Parts Discussed in Thread:DRV8873
硬件模式下，
1.19KHZ的pwm控制，PWM最小占空比是多少才能正常工作？（考虑输入输出延时的影响）
2.IPROPI引脚电阻没有设置输出最大电流的作用，只是单纯的提供一个电流的电压变化量？跟drv8873不一样
3.通过nITRIP引脚启用ITRIP功能，最大电流设置在6.5A,6.5A都开始保护了，10A过流保护永远达不到了吧？感觉OCP不会再起作用
4.出现OCP过流保护后，关断输出。不能自动重启？ 马达启动瞬间出现12A的突入电流，一启动就过流保护关断输出，会不会启动不了了
Cherry Zhou：
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Cherry Zhou：
LONGCHAO FENG 说：1.19KHZ的pwm控制，PWM最小占空比是多少才能正常工作？（考虑输入输出延时的影响）
最小和最大占空比取决于dead time和slew rate。
举个例子：假设当µs 13.5V 时的slew rate为 53.2V/m Ω (rise/fall time = 260ns)。 死区时间等于 500ns。 绝对最小OFF pulse time等于Dead time + rise time + fall time = 260ns+500ns+500ns=1.26µs。您可以根据这个例子来估算下19kHz 时的最小占空比。
LONGCHAO FENG 说：2.IPROPI引脚电阻没有设置输出最大电流的作用，只是单纯的提供一个电流的电压变化量？跟drv8873不一样
是的， IPROPI 电阻器只能调节可监控的电流范围。 对于H 型来说，电流调节会被设置为 6.5A。
LONGCHAO FENG 说：3.通过nITRIP引脚启用ITRIP功能，最大电流设置在6.5A,6.5A都开始保护了，10A过流保护永远达不到了吧？感觉OCP不会再起作用
器件会尝试调节到 6.5A，但是如果在硬短路情况下 (例如VM 至 GND) ，驱动器没办法调节这么大的电流，因此如果电流超过 10-A ，OCP 就会保护器件。
LONGCHAO FENG 说：4.出现OCP过流保护后，关断输出。不能自动重启？ 马达启动瞬间出现12A的突入电流，一启动就过流保护关断输出，会不会启动不了了
不可以的，输出会一直保持关闭状态，直到通过 nSLEEP ON 和 OFF 来复位器件。 这种情况您可以启用电流调节，将突入电流调节至 6.5A。
