TI中文支持网Part Number:DRV8323
DRV8323RH，12V/24V ,6PWM
Enable为高，电荷泵正常
输入PWM波形严格互补
enable和cal同时置为高，输出波形互补，电机正常运行
如果enable为高，cal为低，电机不能转动
电机转动过程中，cal为低，电机停止转动
请教该问题如实现：enable为高，cal为低时，电机能够启动和运行正常？
Cherry Zhou：
您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛，温馨提示您由于圣诞节及新年假期，英文论坛的回复将稍晚。敬请谅解！
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Cherry Zhou：
您好，请您先试下当 CAL 仍然为低电平时，尝试启用该器件？
在启动校准序列之前 (通过将 CAL 引脚切换为高电平) ，一般必须在器件完全通电 (以便内部稳压器和逻辑内核正常工作) 后再执行 CAL pin和校准例程。同时也为 MOSFET 功率级信号提供了稳定的时间，这样在校准时不会发生瞬态。
例如：在 CAL 为低电平时使能器件，然后等待一段delay time (例如，仅调试 10ms 至半秒) ，再切换 CAL 为高电平运行校准序列 (数据表中有详细说明) 后，no-load 条件下的 CSA 偏移应该比较良好，然后您可以将 CAL 恢复为低电平状态，DRV 器件运行应该可以正常运行。
工程师目前推测是：CAL 过程是在power-up/transients 时完成的，因此校准了一个错误的值 -> 然后您的 CSA 可能会报告错误的值并错误地检测过流事件。
为了更好地解决您的问题，您能否提供以下信息：
上述实验结果
CSA 输出的示波器图形（包括校准后以及电机运行时)，并在同一轴上显示分流电阻器电压 (Vsense) 的波形
请您检查 nFAULT 引脚、电荷泵、 VGLS 的示波器波形等，检查下在电机不能转动的条件下，器件是否关闭您可以参考这个帖子中客户提供的捕获范围：https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1058517/boostxl-drv8304h-question-about-strange-current-measurement/3932551#3932551
同时再次温馨提示您，英文论坛的工程师可能回复稍慢，预计将于一周后恢复正常工作。敬请谅解！
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sir xiong：
您好，之前的问题我发现是SPB、C引脚硬件设计的时候悬空了，我只用了一个A端口，CAL拉低导致出现了SEN_OCP错误，nFAUT拉低，现在我想把这个故障错误通过SPI方式关闭后，故障解除，但是SOA输出一直为1.65V，说明检测放大器并没有工作，如何关闭B和C的CSA,让A的CSA正常工作，或者说BC的输入在硬件设计的时候就不能悬空，飞线能力有限。
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sir xiong：
我的原理图接线，刚才说错了我用的CSA_C
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Cherry Zhou：
sir xiong 说：如何关闭B和C的CSA,让A的CSA正常工作，
您是说这里的CSA其实是CSA_C吗？还是？
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sir xiong：
是的，就是取消CSA_A和CSA_B，让CSA_C正常工作，或者说就是AB悬空不接地的情况下，让CSA_C正常工作，目前我通过各种SPI对0X06寄存器配置，都不能使C的放大器正常工作。
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Cherry Zhou：
好的，您先参考下以下信息：
CSA 在未使用阶段的时候： CSA SPX 和 SNx 输入需要接地，同时 SOx 引脚要floated。
因为 SPX/SNx 引脚用于电流感应， 我们希望避免出现floating inputs没有明确定义的电压 (不接地) ，并导致 Vsense OCP 或类似事件发生过流状况。 请您检查下您是否做了该更改：
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sir xiong：
你好，我把AB短接地了，SOA和SOB悬空，但是SOC的输出依旧不是输入信号的放大，第一图是底端MOSFET输入，第二个图是SOC的输出
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Cherry Zhou：
您好，根据您提供的波形，请问SOC 波形的平坦部分是否为大约 是在~1.65V ？ 由于粉色波形的标度为 20mV/DIV ，所以波形有点不太清楚，但其他示波器信息表明平均电压为 1.66V。
以及为了更好地解决您的问题，您能否告知我们 DRV832x 器件上的以下项目是否正常：
–请您先确认器件的基本运行是否正常，否则 CSA 可能无法正常工作
nFAULT 、 SPI 故障寄存器状态 <- 是否显示任何故障位，或者nFAULT 引脚有没有什么错误？
电荷泵引脚： VCP 、 CPH/L <- 您能否观察到这些波形切换？
VGLS 电压是多少？
VREG 电压 <- 是否在 3.3V 时偏置？期待您的反馈！
