TI中文支持网Part Number:DRV8705S-Q1EVM
我这边当前设计的硬件驱动为，H桥的有刷直流，有没有DRV8750s-q1 的spi 的开发的时序的？像初始化的时序，正常运行的时序，诊断的时序等？ 同时IN1和in2 输入的PWM 波是不是需要是互补的波形？HIZ1和HIZ2 需要拉高还是拉低？
Cherry Zhou：
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Cherry Zhou：
junping zhai 说：我这边当前设计的硬件驱动为，H桥的有刷直流，有没有DRV8750s-q1 的spi 的开发的时序的？
您能再具体解释下这个的含义吗？
junping zhai 说：同时IN1和in2 输入的PWM 波是不是需要是互补的波形？HIZ1和HIZ2 需要拉高还是拉低？
不需要，以下是 PWM 控制接口的控制逻辑：
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junping zhai：
我这边当前设计的硬件驱动为，H桥的有刷直流，有没有DRV8750s-q1 的spi 的开发的时序的？
您能再具体解释下这个的含义吗？
Junping: 如下图所示为我们硬件工程师设计的驱动电路， 我主要想知道， 在IN1/EN 和IN2/EN 都为PWM 输入时，通过SPI 的方式，怎样配置，才能让drv8705 输出后，能够驱动马达？同时还能够调节马达的速度？同时IDRVP_HS，IDRVN_HS， IDRVP_LS，IDRVN_LS，VGS_TDRV，VGS_TDEAD，VDS_DG，VDS_IDRVN，VGS_LVL，VDS_HS_LVL，VDS_LS_LVL，PVDD_OV_DG，PVDD_OV_LVL，VCP_UV_LVL，CSA_BLK，CSA_GAIN，这些值我该怎样配置， 都配置为默认是否会出现问题？
我当前的理解为，初始化配置drv8705 相关寄存器，使其工作在H 桥PWM 控制模式下， 根据具体的需求，在驱动马达的过程中，动态改变PWM 的频率完成对马达速度的调节。但是，我的理解好像和文档中H桥PWM 控制模式不同，文档中INx/EN 其实只要输入简单的高电平或低电平，GHx ，GLx 从drv8705 的芯片管脚介绍上，可知为输出，但是在H 桥PWM 控制模式中，又需要电平设置，是不是存在冲突？SH1,SH2为模拟输入，但是在H 桥PWM 控制模式中，也是电平的控制，感觉不管怎么设置都是存在问题。
所以我当前需要一个通过SPI 通信方式配置完drv8705 寄存器后，通过输入IN1/EN ，和IN2/EN 管脚输入PWM ，能够控制马达正反转，同时能够调速的具体的配置时序。还有可能需要您帮忙看下我们硬件工程师设计的电路图是否合理？非常谢谢了
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Cherry Zhou：
好的一并帮您跟进给英文论坛的工程师，同时非常抱歉给您带来的不便，英文论坛目前回复稍慢，可能给到您答复的时间会稍晚。敬请谅解！
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Cherry Zhou：
请问您是在原理图中添加了给 "H" 和 "S" 版本的一些选项吗？ 所以有电阻分压器和 SPI 连接？
对于 "S" 版本，速度和方向由 PWM 输入在默认 SPI 配置下控制。 可以使用寄存器写入来控制 SPI 版本的输出，但如果您需要速度控制就不建议您这么做。
对于无需速度控制的简单的方向更改，您可以使用 SPI。 默认值是 OK的，但请注意必须使用 SPI 命令启用驱动程序。
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Cherry Zhou：
您好，请问您的问题是否有得到解决？为了更好地管理论坛，我们会先将该帖关闭，如您还有其他问题，您可以在该帖中继续回复，或者创建一个新的帖子。十分感谢！
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junping zhai：
非常抱歉啊，我一直在做测试，之前是我不理解驱动原理造成的，如有有新的问题，我可能将再次麻烦您们，谢谢拉
