TI中文支持网Part Number:DRV8307
直流无刷空心杯电机，使用光电编码器测速，利用速度环pid调节pwm来控制电机，在低速1.5r/s~6r/s的情况下，带负载运行会出现来回抖动和卡顿现象
这个芯片是否不能驱动电机低速稳定运行，或者FAE有什么想法和建议？
Cherry Zhou：
您好我们已收到您的问题并升级到英文论坛，如有答复将尽快回复您。谢谢！
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Cherry Zhou：
您好，只要此器件的霍尔输入和其他系统级输入设置正确，在低速旋转时就不会出现很严重的问题。
以及为了更好地解决您的问题，您能否提供以下信息：
您所说的问题只在低速时发生吗？ 系统是否能够在较高速度下稳定地旋转，不会出现抖动 和卡顿？
您有没有使用photoencoder光电编码器为该器件提供霍尔传感器输入？ (请看下图中标黄的引脚输入)。
电机停止旋转时，nFAULT 标志上有没有任何故障信号？
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Cherry Zhou：
您好，请问以下英文论坛的答复是您这边update的吗？
https://e2e.ti.com/support/motor-drivers-group/motor-drivers/f/motor-drivers-forum/1068815/drv8307-jitter-issue/3957302#3957302
