DRV8256EEVM: 驱动波形输出异常

1:  关于8256E的驱动波形，我查阅手册，里面描述的是，“EN脚输入驱动波形PWM，PH脚输入方向信号，这样out1和out2就会输出对应的波形”但是我这边抓到的波形数据与描述的内容存在区别，下面两张图分别为EN脚输入100%和50%的对应波形（蓝色为输入，黄色为输出），输出波形分别为50%和25%，与描述存在区别

2：我在电机挂负载的时候，发现挂不起负载，于是去掉了遇阻处理，即芯片没有输出的时候仍然可以输入PWM波形，发现此时仍然挂不起负载（芯片没输出），但是MCU端仍在给芯片输入波形，（可能是芯片保护），过了一会发现芯片被烧坏了，想询问一下，当芯片保护了，仍然对其输入信号是否会导致芯片烧坏（去掉遇阻处理之后有空载测试过，没什么问题），而且理论上挂负载的电机满负载只有3A左右的电流，是不会触发保护的（即驱动芯片表现为自动保护，但是实际上正常来说该情况下不会保护，如果负载减半，可以正常运行，只是速度较慢，表现为满额负载）

Cherry Zhou：

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