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Other Parts Discussed in Thread:MCF8316A

勘误表 – MCF8316A

勘误编号

勘误

功能影响

权变措施

是否已在量产样片中解决？

1

当 PWM 频率不是 15kHz、30kHz 和 60kHz 时，可观察到高达 5-10% 的更高速度误差

器件在所有规定的 PWM 频率下都能正常工作。速度误差很明显，对于某些 PWM 频率，误差高达 5-10%。

建议使用 15kHz、30kHz 和 60kHz 的 PWM 频率来提高速度精度。

是的，在 10kHz 至 75kHz 的 PWM 频率范围内，速度精度相同。

2

扇区变化时电流波形中的纹波。

电流波形失真导致谐波更高

未提供

是

3

IPD 的启动故障

极低电感、高电阻电机 (R/L > 7kHz) 上的 IPD 功能可能会因电流可能无法达到所需阈值而失效。

对于此类电机，可使用对齐、双对齐或慢速首循环等替代启动选项

否

4

动态 CSA 增益可延长启动时间（增加多达 1.5 倍）

电流基准会根据 CSA 增益更新，CSA 增益会在 1ms ISR 内更新并限制电流基准以加快启动速度

动态 CSA 增益将被禁用以满足快速启动要求，可手动选择 CSA 增益

是的，使用动态 CSA 增益和固定 CSA 增益时，启动时间相似

5

低电感电机上的 MPET 功能不正常

MPET 在低电感、高电阻电机 (R/L > 7kHz) 上一直循环

MPET 的限制，需要在调优 FOC 算法之前手动输入 R 和 L 值

是的，MPET 不会一直循环，并指示低电感、高电阻电机的故障

6

在待机状态下制动功能不正常

在配置了低侧制动的条件下，在待机状态通过引脚或 I2C 配置激活制动器，MCF8316A 报告电流环路饱和故障

如果配置了低侧制动，则忽略 MCF8316A 在制动状态期间报告的电流环路饱和故障

是

7

进入睡眠模式时，停止模式默认为高阻态

进入睡眠模式时，电机停止选项会被忽略并默认为高阻态

未提供

是的，根据用户配置对停止选项提供支持

8

锁存故障在多个故障条件下自动清除

如果多个故障同时发生，并且其中大多数未配置为重试模式，UVLO、OCP 或 OVP 等一些锁存的故障将自动清除

未提供

是

9

nFAULT 引脚上针对 OCP、CPUV、OVP 等某些锁存故障的脉冲。

当这些故障发生时，nFAULT 会被拉至低电平，但不会保持低电平。

使用故障状态寄存器而不是 nFAULT 引脚来实现准确的故障执行状态

是的，在所有锁存故障条件下，nFAULT 都将保持低电平

10

在热关断时，MCF8316A 器件会复位

在热关断时，MCF8316A 器件会复位。在 MCF8316 器件中，降压电压用作 DVDD IN。因此，在热关断时，降压输出电压为三态，因此器件也会复位。在降压电压上升之前，无法与器件通信。

在热关断条件下重新启动电机。

是的，热关断会触发锁存故障，而不会复位器件。热关断状态可通过 I2C 寄存器读取

11

FG_DIV（被零除）不能提供正确的 FG 输出

电机功能不受影响。FG 信号失真。

使用 1 及以上的 FG_DIV 值来获得干净的 FG 输出。

在量产样片中，FG_DIV 将与电气频率相同。

12

压摆率和死区时间补偿功能

在 25V/µS 压摆率条件下，由于死区时间较长，电机可能无法在超过 50kHz 的更高 PWM 频率下旋转。占空比超过 90% 时，延迟补偿可能会导致电机旋转稳定性问题。

未提供

否

13

从 IPD 启动转换为开环时电流波形出现尖峰。

电流波形在 IPD 启动时不平滑，而在使用其他启动选项（如对齐、双对齐和慢速首循环）时，电流未出现任何尖峰。该电流尖峰不影响功能，除了转换到闭环之前电流波形出现轻微失真。

未提供

是

勘误表– MCT8316AV（I²C型号）

勘误编号

勘误

用例

功能影响

权变措施

是否已在量产样片中解决？

1

低速时 ISD 重新同步故障。

当电机在电机启动期间滑行时，如果峰峰值 BEMF 幅度小于 1000mV，则启用 ISD 重新同步可能会导致同步故障丢失。

在电机启动期间重新同步时观察到同步丢失。

将静态反电动势阈值设置为 100mV。将静态制动时间设置为更高的值，以便在重新启动电机之前将速度衰减为零。

是

2

低速时 ISD 重新同步故障。

当电机在电机启动期间滑行时，即使峰峰值 BEMF 幅度大于静态 BEMF 阈值，电机也可能重新启动而不是重新同步。

如果电机仍在旋转，尤其是在 IPD 启动时，重新启动电机时观察到同步丢失。

将静态反电动势阈值设置为大于 100mV 的值。将静态制动时间设置为更高的值，以便在重新启动电机之前将速度衰减为零。

是

3

ISD 重新同步启动后电机启动期间的电流尖峰。

在 ISD 重新同步成功后的电机启动期间，电机加速至目标占空比过程中会观察到电流尖峰。

在闭环中重新同步电机后，电机电流出现尖峰。

将加速率设置为更高的值。

是

4

在互补模式下，电机减速期间出现直流总线电压尖峰。

采用互补工作模式时，如果设置极高的斜降速率或设置更高的 Kp、Ki 值，即使启用了 AVS，也可能会在电机减速期间导致直流总线电压增加。

在电机减速期间，直流总线电压上升并具有极快的斜降速率。

将斜降速率设置为较低的值，或建议使用单端模式，以避免电压浪涌。在互补模式下，启用高侧调制、AAR、ASR 和 AVS 并降低 PWM 频率。

是

5

减速后电机不响应外部速度命令。

在互补工作模式下，如果启用了 AVS，电机可能会在减速期间卡在 AVS 占空比控制环路中，并且可能会在更长的时间内对外部速度输入毫无响应。

对于低电感电机，在互补模式下启用 AVS 时，可实现更长/无限的减速周期。

我们可以调优 AVS_DEGLITCH_COUNT 和 AVS_DYN_RAMPDOWN_RATE 以实现更好的性能。也可以禁用 AVS 并设置较低的斜降速率，以避免电压浪涌。或启用 ASR、AAR 和高侧调制，以避免电压浪涌。

是

6

ISD 重新同步期间出现 FG 信号错误。

在电机启动和 ISD 重新同步期间，FG 信号上出现突然的频率跃变。

在 ISD 重新同步期间，FG 具有不规则的频率，其中 FG 配置设置为电气频率的 3 倍

使用针对 2 个或更多极点设置的 FG 配置。

是

7

在 ISD 重新同步期间，DAC 速度输出被钳位至最大值。

在电机启动期间，如果电机处于滑行状态且启用了 ISD 重新同步，电机会将速度重新同步至闭环值，但会观察到 DAC 速度输出在稳定之前被钳位至最大值。

DAC 速度输出线路上出现速度振荡。

在重新同步/启动后等待几个周期，然后使用 DAC 监测变量，以便可以在 DAC 上监测到稳定的变量值

是

8

速度引脚无法配置为在不设置速度命令的情况下，单独使器件退出睡眠状态。

当设置器件进入睡眠状态时，要使器件退出睡眠状态，速度需要配置为大于“退出睡眠”电压电平的值。但此操作也会使电机开始旋转。

根据 EEPROM 中的用户设置配置速度引脚不受影响，无论配置的模式如何，速度引脚始终发出速度命令。

未提供。

是的，速度引脚可配置为仅唤醒或根据 EEPROM 中的用户配置提供速度输入。

9

主动制动在制动和方向反转期间不适用。

在制动或方向反转运行期间，电机速度下降至制动占空比阈值或开环占空比。在此运行期间，主动制动未启用。

无论主动制动配置如何，制动或方向反转所需的时间相同。

未提供。

是

10

与 ASR 和 AAR 的栅极驱动器设置相关的功能问题。

用例 1：在 AAR 被禁用时启用 ASR 会导致同步丢失和栅极驱动器被禁用。

用例 2：在低侧或混合调制中启用 ASR 和 AAR 可降低向电机传递的扭矩。

用例 3：在启用 ASR 和 AAR 并具有极高的斜降速率且较高的 Kp、Ki 值情况下，互补模式中直流总线电压出现尖峰。

配置不当时，会导致换向不正确、扭矩传递减少或直流总线电压出现尖峰。

仅在启用 ASR 和 AAR 的情况下使用高侧调制。

是

11

电机停止时出现 CBC 故障锁存。

在停止电机或电机硬制动时，如果在较高的速度下施加电机制动，则在制动操作期间会报告 CBC 故障，而且即使在电机停止后也会锁存故障。

杂散 CSA 逐周期电流限制失效，并且即使电机未在旋转，故障引脚也会被拉至低电平，以指示故障事件。

在 nFault 无效模式下配置 CBC 故障。

是

12

CBC RETRY PWM 模式未按预期正常工作。

如果 CBC 限制模式设置为多次 PWM 重试，则器件导通后的 PWM 重试次数当前取决于 PWM 频率，并且可能会在所配置 PWM 的 2-8 倍之间变化。

施加脉冲后的 PWM 重试次数将根据配置的 PWM 频率而变化。

将 PWM 重试时间值设置为 2。

是

13

外部 WDT 被禁用。

设置外部 WDT 和配置，以从外部为看门狗提供源。

无法使用外部 WDT 功能。

未提供。

无

勘误表– MCT8316AT（硬件型号）

勘误编号

勘误

用例

功能影响

权变措施

是否已在量产样片中解决？

1

如果 DIR 函数设置为 0，则在速度输入设置为非零值时，H 型号中上电后的首次启动尝试会导致失速故障。

将 DIR 引脚设置为 0-7 级，并在速度输入（通过电位计）已设置为非零值的情况下为 H 型号上电。

如果 DIR 引脚设置为 0-7 级（DIR 功能设置为 0）且速度输入已设置为非零值，上电后的首次启动尝试将导致失速故障。

将 DIR 引脚设置为 8-15 级（DIR 功能应设置为 1）。如果要避免首次尝试故障，则只能有一个旋转方向。如果首次尝试故障是可以接受的，用户可以将 DIR 功能设置为 0；电机将在首次尝试（第二次启动尝试）时旋转，因为 H 型号默认设置为在失速故障 5 秒后重试。

是

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勘误编号	勘误	功能影响	权变措施	是否已在量产样片中解决？
1	当 PWM 频率不是 15kHz、30kHz 和 60kHz 时，可观察到高达 5-10% 的更高速度误差	器件在所有规定的 PWM 频率下都能正常工作。速度误差很明显，对于某些 PWM 频率，误差高达 5-10%。	建议使用 15kHz、30kHz 和 60kHz 的 PWM 频率来提高速度精度。	是的，在 10kHz 至 75kHz 的 PWM 频率范围内，速度精度相同。
2	扇区变化时电流波形中的纹波。	电流波形失真导致谐波更高	未提供	是
3	IPD 的启动故障	极低电感、高电阻电机 (R/L > 7kHz) 上的 IPD 功能可能会因电流可能无法达到所需阈值而失效。	对于此类电机，可使用对齐、双对齐或慢速首循环等替代启动选项	否
4	动态 CSA 增益可延长启动时间（增加多达 1.5 倍）	电流基准会根据 CSA 增益更新，CSA 增益会在 1ms ISR 内更新并限制电流基准以加快启动速度	动态 CSA 增益将被禁用以满足快速启动要求，可手动选择 CSA 增益	是的，使用动态 CSA 增益和固定 CSA 增益时，启动时间相似
5	低电感电机上的 MPET 功能不正常	MPET 在低电感、高电阻电机 (R/L > 7kHz) 上一直循环	MPET 的限制，需要在调优 FOC 算法之前手动输入 R 和 L 值	是的，MPET 不会一直循环，并指示低电感、高电阻电机的故障
6	在待机状态下制动功能不正常	在配置了低侧制动的条件下，在待机状态通过引脚或 I2C 配置激活制动器，MCF8316A 报告电流环路饱和故障	如果配置了低侧制动，则忽略 MCF8316A 在制动状态期间报告的电流环路饱和故障	是
7	进入睡眠模式时，停止模式默认为高阻态	进入睡眠模式时，电机停止选项会被忽略并默认为高阻态	未提供	是的，根据用户配置对停止选项提供支持
8	锁存故障在多个故障条件下自动清除	如果多个故障同时发生，并且其中大多数未配置为重试模式，UVLO、OCP 或 OVP 等一些锁存的故障将自动清除	未提供	是
9	nFAULT 引脚上针对 OCP、CPUV、OVP 等某些锁存故障的脉冲。	当这些故障发生时，nFAULT 会被拉至低电平，但不会保持低电平。	使用故障状态寄存器而不是 nFAULT 引脚来实现准确的故障执行状态	是的，在所有锁存故障条件下，nFAULT 都将保持低电平
10	在热关断时，MCF8316A 器件会复位	在热关断时，MCF8316A 器件会复位。在 MCF8316 器件中，降压电压用作 DVDD IN。因此，在热关断时，降压输出电压为三态，因此器件也会复位。在降压电压上升之前，无法与器件通信。	在热关断条件下重新启动电机。	是的，热关断会触发锁存故障，而不会复位器件。热关断状态可通过 I2C 寄存器读取
11	FG_DIV（被零除）不能提供正确的 FG 输出	电机功能不受影响。FG 信号失真。	使用 1 及以上的 FG_DIV 值来获得干净的 FG 输出。	在量产样片中，FG_DIV 将与电气频率相同。
12	压摆率和死区时间补偿功能	在 25V/µS 压摆率条件下，由于死区时间较长，电机可能无法在超过 50kHz 的更高 PWM 频率下旋转。占空比超过 90% 时，延迟补偿可能会导致电机旋转稳定性问题。	未提供	否
13	从 IPD 启动转换为开环时电流波形出现尖峰。	电流波形在 IPD 启动时不平滑，而在使用其他启动选项（如对齐、双对齐和慢速首循环）时，电流未出现任何尖峰。该电流尖峰不影响功能，除了转换到闭环之前电流波形出现轻微失真。	未提供	是

勘误编号	勘误	用例	功能影响	权变措施	是否已在量产样片中解决？
1	低速时 ISD 重新同步故障。	当电机在电机启动期间滑行时，如果峰峰值 BEMF 幅度小于 1000mV，则启用 ISD 重新同步可能会导致同步故障丢失。	在电机启动期间重新同步时观察到同步丢失。	将静态反电动势阈值设置为 100mV。将静态制动时间设置为更高的值，以便在重新启动电机之前将速度衰减为零。	是
2	低速时 ISD 重新同步故障。	当电机在电机启动期间滑行时，即使峰峰值 BEMF 幅度大于静态 BEMF 阈值，电机也可能重新启动而不是重新同步。	如果电机仍在旋转，尤其是在 IPD 启动时，重新启动电机时观察到同步丢失。	将静态反电动势阈值设置为大于 100mV 的值。将静态制动时间设置为更高的值，以便在重新启动电机之前将速度衰减为零。	是
3	ISD 重新同步启动后电机启动期间的电流尖峰。	在 ISD 重新同步成功后的电机启动期间，电机加速至目标占空比过程中会观察到电流尖峰。	在闭环中重新同步电机后，电机电流出现尖峰。	将加速率设置为更高的值。	是
4	在互补模式下，电机减速期间出现直流总线电压尖峰。	采用互补工作模式时，如果设置极高的斜降速率或设置更高的 Kp、Ki 值，即使启用了 AVS，也可能会在电机减速期间导致直流总线电压增加。	在电机减速期间，直流总线电压上升并具有极快的斜降速率。	将斜降速率设置为较低的值，或建议使用单端模式，以避免电压浪涌。在互补模式下，启用高侧调制、AAR、ASR 和 AVS 并降低 PWM 频率。	是
5	减速后电机不响应外部速度命令。	在互补工作模式下，如果启用了 AVS，电机可能会在减速期间卡在 AVS 占空比控制环路中，并且可能会在更长的时间内对外部速度输入毫无响应。	对于低电感电机，在互补模式下启用 AVS 时，可实现更长/无限的减速周期。	我们可以调优 AVS_DEGLITCH_COUNT 和 AVS_DYN_RAMPDOWN_RATE 以实现更好的性能。也可以禁用 AVS 并设置较低的斜降速率，以避免电压浪涌。或启用 ASR、AAR 和高侧调制，以避免电压浪涌。	是
6	ISD 重新同步期间出现 FG 信号错误。	在电机启动和 ISD 重新同步期间，FG 信号上出现突然的频率跃变。	在 ISD 重新同步期间，FG 具有不规则的频率，其中 FG 配置设置为电气频率的 3 倍	使用针对 2 个或更多极点设置的 FG 配置。	是
7	在 ISD 重新同步期间，DAC 速度输出被钳位至最大值。	在电机启动期间，如果电机处于滑行状态且启用了 ISD 重新同步，电机会将速度重新同步至闭环值，但会观察到 DAC 速度输出在稳定之前被钳位至最大值。	DAC 速度输出线路上出现速度振荡。	在重新同步/启动后等待几个周期，然后使用 DAC 监测变量，以便可以在 DAC 上监测到稳定的变量值	是
8	速度引脚无法配置为在不设置速度命令的情况下，单独使器件退出睡眠状态。	当设置器件进入睡眠状态时，要使器件退出睡眠状态，速度需要配置为大于“退出睡眠”电压电平的值。但此操作也会使电机开始旋转。	根据 EEPROM 中的用户设置配置速度引脚不受影响，无论配置的模式如何，速度引脚始终发出速度命令。	未提供。	是的，速度引脚可配置为仅唤醒或根据 EEPROM 中的用户配置提供速度输入。
9	主动制动在制动和方向反转期间不适用。	在制动或方向反转运行期间，电机速度下降至制动占空比阈值或开环占空比。在此运行期间，主动制动未启用。	无论主动制动配置如何，制动或方向反转所需的时间相同。	未提供。	是
10	与 ASR 和 AAR 的栅极驱动器设置相关的功能问题。	用例 1：在 AAR 被禁用时启用 ASR 会导致同步丢失和栅极驱动器被禁用。用例 2：在低侧或混合调制中启用 ASR 和 AAR 可降低向电机传递的扭矩。用例 3：在启用 ASR 和 AAR 并具有极高的斜降速率且较高的 Kp、Ki 值情况下，互补模式中直流总线电压出现尖峰。	配置不当时，会导致换向不正确、扭矩传递减少或直流总线电压出现尖峰。	仅在启用 ASR 和 AAR 的情况下使用高侧调制。	是
11	电机停止时出现 CBC 故障锁存。	在停止电机或电机硬制动时，如果在较高的速度下施加电机制动，则在制动操作期间会报告 CBC 故障，而且即使在电机停止后也会锁存故障。	杂散 CSA 逐周期电流限制失效，并且即使电机未在旋转，故障引脚也会被拉至低电平，以指示故障事件。	在 nFault 无效模式下配置 CBC 故障。	是
12	CBC RETRY PWM 模式未按预期正常工作。	如果 CBC 限制模式设置为多次 PWM 重试，则器件导通后的 PWM 重试次数当前取决于 PWM 频率，并且可能会在所配置 PWM 的 2-8 倍之间变化。	施加脉冲后的 PWM 重试次数将根据配置的 PWM 频率而变化。	将 PWM 重试时间值设置为 2。	是
13	外部 WDT 被禁用。	设置外部 WDT 和配置，以从外部为看门狗提供源。	无法使用外部 WDT 功能。	未提供。	无