Controlsuite中的电机控制

在看之前TI提供的例程中，C文件和H文件是分开的，而Controlsuite中电机控制模块的H文件不仅定义了数据类型，还定义了Macro，我在工程中引用了H文件后，想使用H文件中的定义，却总是报错，TI有没有相关的使用方法，请指示。

Young Hu：

建议在TI例程基础上修改！这样会更简单些。

下面有个链接简单介绍CCS中库和头文件的使用方法

http://home.eeworld.com.cn/my/link.php?url=http://bbs.eeworld.com.cn%2Fviewthread.php%3Ftid%3D347800%26amp%3Bpage%3D4%26amp%3Bextra%3Dpage%253D1%23pid1451403

在看之前TI提供的例程中，C文件和H文件是分开的，而Controlsuite中电机控制模块的H文件不仅定义了数据类型，还定义了Macro，我在工程中引用了H文件后，想使用H文件中的定义，却总是报错，TI有没有相关的使用方法，请指示。

yang jin：

回复 Young Hu:

谢谢，我目前使用的是CCS3.3，CCS5.0以上版本我没有用过，但是这里面说的和我需要的不一样，其实就是当一个工程中需要完成的任务很多时，往往需要添加很多的C文件和相应的H文件，我觉得这样很不好，有人提到使用lib封装模式，但是lib封装模式我还不能够完全掌握，TI有没有这样的介绍？另外lib能否改变这样的软件架构？还有没有其他更好的方法，万分期待！