TI中文支持网我们系统为 Sensor->UB953->UB954->SOC, 我们用的Sensor ID是 0x60, 0x60>>1 = 0x30， 当954寄存器TI954_REG_SLAVE_ID0 设为0x30, TI954_REG_ALIAS_ID0 为0x60 时，写Sensor初始化寄存器序列只有0x0100寄存器会返回错误，其余都成功，在写期间用示波器观察953端i2c无波形，也观察到在未对TI954_REG_SLAVE_ID0寄存器写入前，读出的缺省值也为0x30，所以我怀疑对0x30的写入没有到达953端的I2C上？
当Sensor ID 为 0x30 时 TI954_REG_SLAVE_ID0和TI954_REG_ALIAS_ID0如何设置才能让命令到达953端的I2C上？还有其它需要设置吗？
ming wang1：
另外再补充下，我的954 ID 为 0x3D,953 ID为 0x18， 953 ALIAS_ID 0x11
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Kailyn Chen：
您好， sensor的地址应该是左移一位，您这里是右移了一位，7bit sensor address 是不是1100000？这样的话sensor地址应该为0XC0才对。
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ming wang1：
谢谢Kailyn Chen,
我这样说吧，Sensor 地址7bit : 0x30,8bit ：0x60， 直接挂在SOC边的时候i2cdetect 检测到的是7bit地址
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Kailyn Chen：
您好，需要配置954的remote slave ID，寄存器(Address 0x5D）以及slave alias（0X65）。
remote slave ID即为sensor ID，如果没有重复的地址那么slave alias ID 可以和sensor ID相同，也可以不相同。
比如sensor ID 为0X 30, 那么slave alias ID可以配置为0X31. 其他再看下是否pass through 已经enable了？
其他不需要配置了。
