TI中文支持网PMSM3-1的例程中电流和速度使用的是哪种PID啊？怎么，我的PID参数，在电机运行的时候会动态的变化啊？
Young Hu：
我觉得您可以先把TI的PID的源代码和文档阅读一下，然后再进行参数的调整。
在您的PMSM3-1安装后的文件件下有相应的文档，请参考
PMSM3-1的例程中电流和速度使用的是哪种PID
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