TI中文支持网请问各位： 在F28335控制永磁同步电机里面的eQEP是如何来检测初始位置的呢，我们知道进行svpwm控制永磁同步电机必须要知道初始角，那利用Eqep怎么进行初始角的定位呢？是先模拟一个角度然后让转子转动起来再让eqep检测吗？
Eric Ma：
haha,
嗯，是的，应该是先让电机转动一个小角度，让它能够检测到index信号，才能够知道电机转子的绝对位置。
Eric
请问各位： 在F28335控制永磁同步电机里面的eQEP是如何来检测初始位置的呢，我们知道进行svpwm控制永磁同步电机必须要知道初始角，那利用Eqep怎么进行初始角的定位呢？是先模拟一个角度然后让转子转动起来再让eqep检测吗？
haha haha1：
回复 Eric Ma:
那这个模拟一定要用RMPCNTL和RAMPGEN这两个宏吗？可不可以加一个直流电压呢？还有
typedef struct {int32 ElecTheta; // Output: Motor Electrical angle (Q24) int32 MechTheta; // Output: Motor Mechanical Angle (Q24) Uint16 DirectionQep; // Output: Motor rotation direction (Q0) Uint16 QepPeriod; // Output: Capture period of QEP signal in number of EQEP capture timer (QCTMR) period (Q0) Uint32 QepCountIndex; // Variable: Encoder counter index (Q0) int32 RawTheta; // Variable: Raw angle from EQEP Postiion counter (Q0) Uint32 MechScaler; // Parameter: 0.9999/total count (Q30) Uint16 LineEncoder; // Parameter: Number of line encoder (Q0) Uint16 PolePairs; // Parameter: Number of pole pairs (Q0) int32 CalibratedAngle; // Parameter: Raw angular offset between encoder index and phase a (Q0) Uint16 IndexSyncFlag; // Output: Index sync status (Q0) } QEP;
CalibratedAngle是什么意思呢？
