TI中文支持网关于28035 HRPWM数据手册
一. 我将官方的高精度频率控制例程改成一个 以1HZ频率精度加减扫频 的移相全桥的程序，
为何在实际使用时PWMXB上测量也是有信号的，这个PWMXB的频率和PWMXA的是一样的吗？
以下是官方的解释，有点不理解，请解释一下？
4.9 高分辨率PWM (HRPWM) 通过使用一个专用的校准延迟线路，这个模块在一个单模块和一个简化的校准系统内包含多条延迟线路。每 一个ePWM 模块均有一条HR 延迟线路。 HRPWM 模块提供PWM 分辨率（时间粒度），此分辨率大大好于使用传统数字PWM 方法所能导出的分辨 率。HRPWM 模块的关键点为： • 大大扩展了传统导出数字PWM 的时间分辨率功能 • 这个功能可被应用在单边沿（占空比和相移控制）以及针对频率/周期调制的双边沿控制中。 • 通过对ePWM 模块的比较A 和相位寄存器的扩展来控制更加精细的时间粒度控制或者边沿定位。 • HRPWM 功能，当在一个特定器件上可用时，只在PWM 模块的A 信号路径上提供（也就是说，在 EPWMxA 输出上提供）。EPWMxB 输出具有传统PWM 功能。
注 HRPWM 所能接收的最小SYSCLKOUT 频率为60MHz。
注 当双边沿高分辨率被启用时（高分辨率周期模式）,PWMxB 输出不可用。
二 ，移相全桥的PWM占空比50%是固定的， EPwm3Regs.CMPA.half.CMPAHR = (1 << 8);
EPwm3Regs.CMPB = period / 2;
这两个寄存器还要不要赋值？
三，用那个寄存器 来关断PWM输出， 使PWM 1A.1B 2A 2B都输出为低电平，设置那个模块？
Victor Zheng：
同一个PWM模块的PWMXB和PWMXA频率是一样的。
在移相全桥下，占空比是固定的，所以如果只变相移不需要写占空比寄存器。
可以用TZ模块来关断PWM
