UCC27712單一方向運轉正常，反向運轉異常

您好,

使用UCC27712來做馬達H橋控制，

目前單一方向運轉正常，反向運轉異常，

整體波形也覺得異常，

相關資料與原理圖如下，還請協助給予改善建議，感謝!

當U11的LI給0V、HI給3.3VPWM 與 U10的LI給3.3VPWM、HI給0V，

工作狀態：Q21、Q24不導通、Q22、Q23導通

其中Q21左上臂的VG有約2點多V的電壓，覺得異常，理論上此點不應該有電壓

馬達可以正常運轉，相關VG對GND的波形如下

當U11的LI給3.3VPWM、HI給0V 與 U10的LI給0V、HI給3.3VPWM，

工作狀態：Q22、Q23不導通、Q21、Q24導通

其中Q21左上臂的VG沒有對應的導通電壓波形產生，覺得異常，理論上此點應該有電壓

馬達可以無法運轉，相關VG對GND的波形如下

Johnsin Tao：

Hi这个主要在于控制，MOS驱动器是被动控制，对于它而言你需要确认的是驱动输入，和放大驱动能力的输出是否对应正确？而你提到的不能反向，应该是马达控制部分的问题，这个影响驱动芯片的输入。

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CHIEN CHANG LIN：

HI

感謝回覆，

我所送入給Gate Driver的訊號均有符合規格書的真值表，

所以目前控制端的訊號是沒有問題，

比較疑問的是HO出現了不該出現的頻率，

還請看看有沒有其他的想法可以參考，謝謝!!