TMS320F28069 EPWM 中斷時間超載

目前我的EPWM中斷頻率為三次事件發生一次，意即EPwm1Regs.ETPS.bit.INTPRD = 3，主要用來用SVPWM驅動電機，但目前加上"利用類比霍爾訊號並且用ADC取樣以估測轉子位置"的程式過後，每次中斷的時間都會超過設置，就算在中斷中只有"利用類比霍爾訊號並且用ADC取樣以估測轉子位置"的程式碼一樣會超過，原本EPWM為10K HZ 也就是照理來說每次中斷開始到下次觸發都只能有300微秒，但即使中斷中只有"利用類比霍爾訊號並且用ADC取樣以估測轉子位置"的程式碼也會變成400微秒，而中間處理程式的地方只有110微秒，也就是說明沒有超載，中斷週期一樣超過設定，想請問如何解決。