关于TMS320F2812中的QEP模块

请问各位大虾：TMS320F2812中的QEP模块有没有可编程的数字滤波器，如果没有，那QEP模块自身是否有较强的抗干扰能力呢？我用过dsc的一些芯片如33FJ32MC204都有数字滤波器，按理说DSP应该比dsc性能好，但从未见其提及过数字滤波的内容，有些疑惑，希望你们能帮我解开迷惑，谢谢！

Liu Tony：

回复 Eric Ma:

好的，我了解了，  非常感谢！