TI中文支持网最近在用28335做电机控制器，遇到了一个比较奇怪的问题。
设计目的：
用两个GPIO管脚（GPIO45和GPIO46）做输出，分别控制两个电机的抱闸机构：
- 当GPIO45和46的GPBDAT寄存器写1时，电机的抱闸机构松开，电机可以运行。
- 当GPIO45和46的GPBDAT寄存器写0时，电机的抱闸机构闭合，电机被锁止。
- 控制板上电初始化阶段，对GPIO45和46的GPBDAT寄存器写0，电机处于被锁止的状态。
遇到的问题：
控制板搭载在设备上使用约两个月的时间，出现了一个奇怪的问题，（当然，没有奇怪的问题，只有未解的谜团）。每次给设备上电后，GPIO45和46的GPBDAT状态读取出来是1，导致两个电机的抱闸机构松开，电机无法被锁止。但是只要上位机发指令操作一次GPBDAT寄存器写0，GPIO的状态就正常了，后续运行中状态也一直受控。直到断电后再次上电状态异常。
测试：
为了验证GPIO45、46管脚的状态，把GPIO45和46管脚的外围电路断开，使这两个管脚悬空。另外把预留的两个管脚GPIO40和41也配置为输出，与故障的45和46管脚状态做对比。
把GPIO40,41,45,46的GPBDAT寄存器状态都用CAN监控。得到以下结果：
（1）初始化赋值
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO40 = 0;
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO41 = 1
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO45 = 0;
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO46 = 1;
烧写程序后，给控制器断电再上电（不是仿真，是用CAN监控GPBDAT寄存器状态），如下
（2）上电后的GPIO管脚状态：
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO40 = 0;
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO41 = 1
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO45 = 1;
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO46 = 1;
（3）用CAN指令进行GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO46 = 0;的操作后：
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO46 = 0;
（4）用CAN指令进行GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO45 = 0;的操作后：
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO45 = 0;
（5）后续对GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO45 和46的操作均正常。
说明：
通过GPIO40,41与GPIO45,46的对比，可以看出GPIO40,41上电初始化后的状态受控。但是GPIO45,46的状态恒为1，但是程序运行中其状态也受GPBDAT寄存器的控制。
问题：
上面这种情况是否说明DSP的GPIO45,46管脚已经有问题了？
如果管脚损坏了，是哪方面原因使其损坏的？该从哪方面去查原因？
Young Hu：有两个提示：
1.上电以后GPIO12–GPIO87默认上拉；
2.拉高GPIO，建议使用GPIOSET，拉低使用GPIOclear
最近在用28335做电机控制器，遇到了一个比较奇怪的问题。
设计目的：
用两个GPIO管脚（GPIO45和GPIO46）做输出，分别控制两个电机的抱闸机构：
- 当GPIO45和46的GPBDAT寄存器写1时，电机的抱闸机构松开，电机可以运行。
- 当GPIO45和46的GPBDAT寄存器写0时，电机的抱闸机构闭合，电机被锁止。
- 控制板上电初始化阶段，对GPIO45和46的GPBDAT寄存器写0，电机处于被锁止的状态。
遇到的问题：
控制板搭载在设备上使用约两个月的时间，出现了一个奇怪的问题，（当然，没有奇怪的问题，只有未解的谜团）。每次给设备上电后，GPIO45和46的GPBDAT状态读取出来是1，导致两个电机的抱闸机构松开，电机无法被锁止。但是只要上位机发指令操作一次GPBDAT寄存器写0，GPIO的状态就正常了，后续运行中状态也一直受控。直到断电后再次上电状态异常。
测试：
为了验证GPIO45、46管脚的状态，把GPIO45和46管脚的外围电路断开，使这两个管脚悬空。另外把预留的两个管脚GPIO40和41也配置为输出，与故障的45和46管脚状态做对比。
把GPIO40,41,45,46的GPBDAT寄存器状态都用CAN监控。得到以下结果：
（1）初始化赋值
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO40 = 0;
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO41 = 1
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO45 = 0;
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO46 = 1;
烧写程序后，给控制器断电再上电（不是仿真，是用CAN监控GPBDAT寄存器状态），如下
（2）上电后的GPIO管脚状态：
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO40 = 0;
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO41 = 1
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO45 = 1;
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO46 = 1;
（3）用CAN指令进行GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO46 = 0;的操作后：
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO46 = 0;
（4）用CAN指令进行GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO45 = 0;的操作后：
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO45 = 0;
（5）后续对GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO45 和46的操作均正常。
说明：
通过GPIO40,41与GPIO45,46的对比，可以看出GPIO40,41上电初始化后的状态受控。但是GPIO45,46的状态恒为1，但是程序运行中其状态也受GPBDAT寄存器的控制。
问题：
上面这种情况是否说明DSP的GPIO45,46管脚已经有问题了？
如果管脚损坏了，是哪方面原因使其损坏的？该从哪方面去查原因？
user5897540：
回复 Young Hu:
非常感谢，有以下问题：
1，虽然上电以后GPIO12–GPIO87默认上拉，但是（1）我的程序是把上电以后GPIO40、41、45、46单独初始化为拉低。所以上电初始化完成后这四个管脚的状态应该是拉低的。由GPIO40和41的测试可以验证这一点，（2）同样其他几个板子也可以把GPIO45、46初始化为拉低。（3）出问题的这个板子刚开始的时候也是没有这个问题的，使用了两个月后GPIO45、46才出现了这样的异常。
2，测试中也使用过GPIOSET和GPIOclear，测试效果并没有改善。
现在担心的是这个板子出了这个问题，找不到原因，可能其他的板子以后也会出问题。
最近在用28335做电机控制器，遇到了一个比较奇怪的问题。
设计目的：
用两个GPIO管脚（GPIO45和GPIO46）做输出，分别控制两个电机的抱闸机构：
- 当GPIO45和46的GPBDAT寄存器写1时，电机的抱闸机构松开，电机可以运行。
- 当GPIO45和46的GPBDAT寄存器写0时，电机的抱闸机构闭合，电机被锁止。
- 控制板上电初始化阶段，对GPIO45和46的GPBDAT寄存器写0，电机处于被锁止的状态。
遇到的问题：
控制板搭载在设备上使用约两个月的时间，出现了一个奇怪的问题，（当然，没有奇怪的问题，只有未解的谜团）。每次给设备上电后，GPIO45和46的GPBDAT状态读取出来是1，导致两个电机的抱闸机构松开，电机无法被锁止。但是只要上位机发指令操作一次GPBDAT寄存器写0，GPIO的状态就正常了，后续运行中状态也一直受控。直到断电后再次上电状态异常。
测试：
为了验证GPIO45、46管脚的状态，把GPIO45和46管脚的外围电路断开，使这两个管脚悬空。另外把预留的两个管脚GPIO40和41也配置为输出，与故障的45和46管脚状态做对比。
把GPIO40,41,45,46的GPBDAT寄存器状态都用CAN监控。得到以下结果：
（1）初始化赋值
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO40 = 0;
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO41 = 1
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO45 = 0;
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO46 = 1;
烧写程序后，给控制器断电再上电（不是仿真，是用CAN监控GPBDAT寄存器状态），如下
（2）上电后的GPIO管脚状态：
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO40 = 0;
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO41 = 1
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO45 = 1;
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO46 = 1;
（3）用CAN指令进行GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO46 = 0;的操作后：
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO46 = 0;
（4）用CAN指令进行GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO45 = 0;的操作后：
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO45 = 0;
（5）后续对GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO45 和46的操作均正常。
说明：
通过GPIO40,41与GPIO45,46的对比，可以看出GPIO40,41上电初始化后的状态受控。但是GPIO45,46的状态恒为1，但是程序运行中其状态也受GPBDAT寄存器的控制。
问题：
上面这种情况是否说明DSP的GPIO45,46管脚已经有问题了？
如果管脚损坏了，是哪方面原因使其损坏的？该从哪方面去查原因？
mangui zhang：
回复 user5897540:
肯定是IO损坏了IO口与一些外设连接最好做一些匹配和保护等设计
最近在用28335做电机控制器，遇到了一个比较奇怪的问题。
设计目的：
用两个GPIO管脚（GPIO45和GPIO46）做输出，分别控制两个电机的抱闸机构：
- 当GPIO45和46的GPBDAT寄存器写1时，电机的抱闸机构松开，电机可以运行。
- 当GPIO45和46的GPBDAT寄存器写0时，电机的抱闸机构闭合，电机被锁止。
- 控制板上电初始化阶段，对GPIO45和46的GPBDAT寄存器写0，电机处于被锁止的状态。
遇到的问题：
控制板搭载在设备上使用约两个月的时间，出现了一个奇怪的问题，（当然，没有奇怪的问题，只有未解的谜团）。每次给设备上电后，GPIO45和46的GPBDAT状态读取出来是1，导致两个电机的抱闸机构松开，电机无法被锁止。但是只要上位机发指令操作一次GPBDAT寄存器写0，GPIO的状态就正常了，后续运行中状态也一直受控。直到断电后再次上电状态异常。
测试：
为了验证GPIO45、46管脚的状态，把GPIO45和46管脚的外围电路断开，使这两个管脚悬空。另外把预留的两个管脚GPIO40和41也配置为输出，与故障的45和46管脚状态做对比。
把GPIO40,41,45,46的GPBDAT寄存器状态都用CAN监控。得到以下结果：
（1）初始化赋值
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO40 = 0;
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO41 = 1
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO45 = 0;
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO46 = 1;
烧写程序后，给控制器断电再上电（不是仿真，是用CAN监控GPBDAT寄存器状态），如下
（2）上电后的GPIO管脚状态：
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO40 = 0;
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO41 = 1
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO45 = 1;
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO46 = 1;
（3）用CAN指令进行GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO46 = 0;的操作后：
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO46 = 0;
（4）用CAN指令进行GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO45 = 0;的操作后：
GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO45 = 0;
（5）后续对GpioDataRegs.GPBDAT.bit.GPIO45 和46的操作均正常。
说明：
通过GPIO40,41与GPIO45,46的对比，可以看出GPIO40,41上电初始化后的状态受控。但是GPIO45,46的状态恒为1，但是程序运行中其状态也受GPBDAT寄存器的控制。
问题：
上面这种情况是否说明DSP的GPIO45,46管脚已经有问题了？
如果管脚损坏了，是哪方面原因使其损坏的？该从哪方面去查原因？
user5897540：
回复 mangui zhang:
感谢！！！
请教大神以前遇到过类似情况吗？我这两个管脚的硬件设计是GPIO45和46分别驱动两个三极管，三极管再驱动继电器，继电器控制电机的抱闸机构（见图所示）。如果外设部分有隐患，有可能通过三极管损坏GPIO管脚吗？
