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对TI公司的无刷直流电机头文件f2803xbldcpwm.h的理解

这一段时间看了TI公司的DSP28035无刷直流电机的PWM驱动模块儿头文件中内容,有一段不是很理解,不知道这是用来干什么的,内容如下:

 int32 Tmp;
 int16 Period, GPR0_BLDC_PWM;

#define BLDCPWM_MACRO(ch1,ch2,ch3,v)    /*     
/* Convert "Period" (Q15) modulation function to Q0       
   Tmp = (int32)v.PeriodMax*(int32)v.MfuncPeriod;  /* Q15 = Q0xQ15    
   Period = (int16)(Tmp>>15);                      /* Q15 -> Q0 (Period)     
             /*    
/* Check PwmActive setting            
 if (v.PwmActive==1)                      /* PWM active high    
     GPR0_BLDC_PWM = 0x7FFF – v.DutyFunc;   /*         
                 /*     
   else if (v.PwmActive==0)                 /* PWM active low     
     GPR0_BLDC_PWM = v.DutyFunc;     /*      
             /*    
/* Convert "DutyFunc" or "GPR0_BLDC_PWM" (Q15) duty modulation function to Q0 
   Tmp = (int32)Period*(int32)GPR0_BLDC_PWM;      /* Q15 = Q0xQ15   
             /*   

我不知道这段代码的具体是什么功能,望赐教!

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