TI中文支持网Other Parts Discussed in Thread:SN65HVD230
使用2个SN65HVD230芯片通信，原理图如下：
使用查分探头测量CANH-CANL信号，如下：
这个有个疑问，为什么每一帧数据的最后一个bit的电平仅1.7V左右呢，其他Bit电平都超过2V？
Amy Luo：
您好，
感谢您对TI产品的关注！您可以给出以下信息吗
1、总线上一共有多少个节点？ 其他节点也有这种现象吗
2、总线是使用的什么线？ 是双绞线吗？
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Kailyn Chen：
您好，那最后1bit的隐性和显性电平幅值都降低了是吗？ 因为您这里给出的是差分幅值，所以确认下 ，CANH和CANL的幅值都不正常，还是只是隐性或者显性电平有问题，导致输出降低了？
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6638822：
多谢回复，
1、线上一共2个节点，都有此现象
2、总线一共5cm长，没有双绞
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6638822：
CANH和CANL的幅值都不正常
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Kailyn Chen：
您好，单独使能其中其中一个节点，波形是这样的吗？
因为我的理解是，CAN总线的最后一帧应该是ACK位，如果两个节点，同时处于显性，那么两个节点同时发送的话，那么最后这个ｂｉｔ的电压和目前是相反的，是幅值轻微上升的， 目前电压降低，那有可能是一个处于显性，一个处于隐性，导致波形幅值轻微下降。
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Amy Luo：
您是在SN65HVD230的CANH和CANL管脚测的信号吗？如果这样的话，可以如下解释：
通信波形中最后一个显示电平应该是ACK信号，ACK信号是接收节点正确接收后发出来的。可以看CANH和CANL的的输出电路在数据手册Figure 27左下角，当发出ACK信号显示电平时，CANH和CANL的的输出电路中的两个FET都是导通的，电流从VCC流经R67（如下我手绘图），然后RT端接电阻，再R68,这样，在发送端 CANH和CANL管脚测信号幅值是（VCC*RT）/（R67+RT+R68）。请注意这里忽略了二极管压降和FET导通压降。
而在发送端发送信号时，总线上的差分电压即是发送端CANH和CANL管脚间的电压，没有串联电阻10Ω的分压。因此在发送端在CANH和CANL管脚测量接收端发出的信号，会比测量发送端本地的信号幅值低，根本原因就是串联电阻和总线有一部分压降。有不妥之处请指出
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6638822：
单独测试一个CAN节点，是没有这个问题的。
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Kailyn Chen：
您好，嗯说明每个节点通讯都是没问题的， 我查阅了下相关CAN的资料， 您这个现象正好相反，CAN总线允许多个节点仲裁（确定节点之间信息优先级）同时驱动总线，在此期间的话，所有收发器在最后都同时发送ACK信号，导致最后一位的幅值是稍微抬高的，您参考下下面链接中正常波形以及几点对波形的分析（waveform notes 部分的介绍）：
www.picoauto.com/…/根据您目前的测试来看，最后一位恰恰相反，幅值降低了，所以在CANH和CANL的差值波形中，幅值降低的这bit确定是一帧数据的最后一位吗?
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6638822：
抱歉，最开始给的原理图不准确，同事在调试过程中，把CAN发送端的CANH CANL分别串联的10Ω电阻改为0Ω，接收端的CANH CANL还是串联10Ω。您的回答是正确的，是因为电阻分压导致的。我把发送端和接收端的CANH CANL分别串联的电阻统一为0Ω，或者统一为10Ω，都没有最后一位幅值变低的情况。
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Amy Luo：
很高兴您的问题得到解决，感谢您的反馈
