TI中文支持网做了一个双电机控制的板子，做了个简单的测试程序：
if(1号电机启动按钮 ==1 && 2号电机启动按钮 ==1)
{
1号电机和2号电机停止；
}
if(1号电机启动按钮 == 0 )
{
1号电机启动；
}
if(2号电机驱动按钮 ==0)
{
2号电机启动；
}
程序运行过程中发现F28035扫描的很慢：
我一直按下1号电机的启动按钮（1号电机启动按钮==0），电机先开始启动，然后停一下，然后再启动。
按下2号电机的启动按钮，要等一会儿2号电机才启动，然后又停了，再启动。
我想出现上面的原因应该是程序扫描周期的问题。系统时钟是60MHZ，不知道为什么扫描这么慢,感觉还没有8位单片机块。
我是哪里设置错了？
我是直接用F28035.CMD和DSP2803x_Headers_nonBIOS.cmd这两个CMD文件下载的程序……
Eric Ma：
Lzh,
有没有其他中断代码打算扫描？
你也可以设断点在这些判断条件里，或是用一个counter变量在判断条件的执行代码里面，然后观察一下conter的计数，看到底是什么原因。
Eric
做了一个双电机控制的板子，做了个简单的测试程序：
if(1号电机启动按钮 ==1 && 2号电机启动按钮 ==1)
{
1号电机和2号电机停止；
}
if(1号电机启动按钮 == 0 )
{
1号电机启动；
}
if(2号电机驱动按钮 ==0)
{
2号电机启动；
}
程序运行过程中发现F28035扫描的很慢：
我一直按下1号电机的启动按钮（1号电机启动按钮==0），电机先开始启动，然后停一下，然后再启动。
按下2号电机的启动按钮，要等一会儿2号电机才启动，然后又停了，再启动。
我想出现上面的原因应该是程序扫描周期的问题。系统时钟是60MHZ，不知道为什么扫描这么慢,感觉还没有8位单片机块。
我是哪里设置错了？
我是直接用F28035.CMD和DSP2803x_Headers_nonBIOS.cmd这两个CMD文件下载的程序……
Bruce：
回复 Eric Ma:
有一个LED闪烁的定时器中断，我试试加个定时器看看。
谢谢……
做了一个双电机控制的板子，做了个简单的测试程序：
if(1号电机启动按钮 ==1 && 2号电机启动按钮 ==1)
{
1号电机和2号电机停止；
}
if(1号电机启动按钮 == 0 )
{
1号电机启动；
}
if(2号电机驱动按钮 ==0)
{
2号电机启动；
}
程序运行过程中发现F28035扫描的很慢：
我一直按下1号电机的启动按钮（1号电机启动按钮==0），电机先开始启动，然后停一下，然后再启动。
按下2号电机的启动按钮，要等一会儿2号电机才启动，然后又停了，再启动。
我想出现上面的原因应该是程序扫描周期的问题。系统时钟是60MHZ，不知道为什么扫描这么慢,感觉还没有8位单片机块。
我是哪里设置错了？
我是直接用F28035.CMD和DSP2803x_Headers_nonBIOS.cmd这两个CMD文件下载的程序……
Bruce：
回复 Bruce:
我利用CPU定时器1（计数频率60MHZ）,测试了一下：
1、初始化完成大概300us。
2、初始化完成然后扫描，到各个外部信号的有效条边沿扫描到DSP，也就十几us，但是执行的过程中，好像是隔1s左右抖动一下。
3、唯一不确定的是在单步执行的情况下，CPU定时器1是自由运行的吧？ 这样测量方法是不是对的？
请教TI的高手了
做了一个双电机控制的板子，做了个简单的测试程序：
if(1号电机启动按钮 ==1 && 2号电机启动按钮 ==1)
{
1号电机和2号电机停止；
}
if(1号电机启动按钮 == 0 )
{
1号电机启动；
}
if(2号电机驱动按钮 ==0)
{
2号电机启动；
}
程序运行过程中发现F28035扫描的很慢：
我一直按下1号电机的启动按钮（1号电机启动按钮==0），电机先开始启动，然后停一下，然后再启动。
按下2号电机的启动按钮，要等一会儿2号电机才启动，然后又停了，再启动。
我想出现上面的原因应该是程序扫描周期的问题。系统时钟是60MHZ，不知道为什么扫描这么慢,感觉还没有8位单片机块。
我是哪里设置错了？
我是直接用F28035.CMD和DSP2803x_Headers_nonBIOS.cmd这两个CMD文件下载的程序……
Martin Yu：
回复 Bruce:
Lzh,
根据你的描述应该是你的软件问题，建议用最简单的程序跑，关掉所有中断，禁止看门狗等，最好将代码贴上来看下。
关于Timer1是否自由运行科通过寄存器Timer1CTR的FREE和SOFT进行设置，详见datasheet.
