STM32F103C8T6与TPA6130A2通信时序：

读单字节程序：开始位+0xC0（写）+应答位+0x04+应答位+开始位+0XC1(读)+应答位+读寄存器里的数据+不应答+停止位

读单字节0x04寄存器的版本时，在应答位总是高电平，故返回数据总是0xff,请技术支持。

songlin li：

Part Number:TPA6130A2

MCU用IIC程序访问TPA6130总是失败，无应答，请求技术支持

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Amy Luo：

您好，

1、首先检查下主控端是否与TPA6130A2 I2C电平兼容？

2、SDA 和 SCL是否接上拉电阻？I2C总线上一个几个salve？

3、您可以把您的读寄存器时序图附在下面吗？

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songlin li：

MCU和TPA6130电源为3.3V，上拉电阻为10K，总线上只有MCU和TPA6130,只有一个主MCU和从TPA6130.附上一个读0x04寄存器版本的时序。…

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songlin li：

IIC_Start(); 

         IIC_Send_Byte(0xC0);          

         IIC_Wait_Ack();

         IIC_Send_Byte(ReadAddr);

         IIC_Wait_Ack();                  

    IIC_Start();       

    IIC_Send_Byte(0xC1);   

         IIC_Wait_Ack();                                           

    temp=IIC_Read_Byte(0);               

    IIC_Stop();    

         return temp;

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songlin li：

MCU和TPA6130电源为3.3V，上拉电阻为10K，总线上只有MCU和TPA6130,只有一个主MCU和从TPA6130.附上一个读0x04寄存器版本的时序。

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songlin li：

读数据时从机的SDA始终为高电平

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Amy Luo：

您可以再从新上传时序图吗?这个不太清楚，时钟信号上好像有很多过冲，您可以在时钟信号线上串几十欧姆电阻以去除过冲毛刺吗

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songlin li：

读单字节0x04寄存器的版本时，在应答位总是高电平，

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Amy Luo：

这个图也不清楚，您可以先解决掉时钟信号线上的过冲吗

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songlin li：

…

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Amy Luo：

您的这个问题我将在您的下面这个链接的帖子中回复，请跟进下面这个帖子，这个帖子我关了

https://e2echina.ti.com/support/audio/f/audio-forum/208368/tpa6130a2-tpa6130