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SVPWM中Epwm倒三角计数生成pwm波如何理解?

       在学习TI的SVPWM过程中,遇到SVGENDQ_MACRO()函数,配置函数中设置成增减计数模式( up_down_mode),且CAD_SET(减计数时比较器相等置高电平),CAU_CLEAR(增计数时比较器相等置低电平)。

     发现这是所谓的倒三角计数。

请问:1.这种方式在填入比较值时,Ta,Tb,Tc的范围在(0~1)× Ts(pwm周期)间吗?

         2.如果比较值在(0~1)× Ts之间,该如何理解计数值与比较值比较关系?(普通增减模式下比较值应该在在Ts/2以内好理解,超出Ts/2如何比较?)

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