TI中文支持网Part Number:INA237Other Parts Discussed in Thread: INA226, INA238, SYSCONFIG
先后选取了两种型号，分别为INA237AIDGSR和INA237AQDGSRQ1，将其与STM32通信，但是实际读出来的寄存器数值十分奇怪，与手册上的默认值相差较大，如图所示.
但是同样的电路，同样的代码，更换成Pin-Pin兼容的INA226AIDGSR之后，没有出现过上述问题，不知道INA237是否有什么特殊配置或者要求，电路连接如下图
Kailyn Chen：
您好，A0 A1的连接决定了I２C的从机地址，我看您这里悬空了，Table7-2是针对不同A1A0的连接决定的I２C地址。
另外，图中给出的寄存器值和INA226的寄存器默认值有些也不相符啊，您这些寄存器都是默认值吗？
您可以使用我们的SysConfig tool，帮助您参考一些器件的sample code。INA237没有参考示例，您可以看下INA238的code.
https://dev.ti.com/sysconfig/index.html?product=ascstudio&module=/ti/sensors/currentsensor/INA238#/config/?args=-s%20%2Fmnt%2Ftirex-content%2Fascstudio_1_0_7%2F.metadata%2Fproduct.json%20-d%20Other&module=%2Fti%2Fsensors%2Fcurrentsensor%2FINA238
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xiaochuan qu：
图中是读237的寄存器值，换成226之后读出来的值跟226寄存器是匹配的
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xiaochuan qu：
这个是完整电路图，之前没有截全
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Kailyn Chen：
嗯看到了，电路没什么问题。A０A1都接地的话，7bit从机地址位1000000，那么如果对寄存器进行写，配置I2C从机地址位0x80，如果读寄存器的值，配置位0x81，看下是否配置的没问题？
另外，能否附上读取寄存器值的I２Ｃ时序我这边看下，时序是否没问题。
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xiaochuan qu：
地址配置应该是没有问题，毕竟更换INA226之后是正常工作，后续我把波形抓出来看看
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Kailyn Chen：
嗯好的，是的INA226和INA237的从机地址根据A0A1的连接方式不同，从机地址的配置是相同的。
那除了默认的寄存器读取出来不正常，是否有尝试写入寄存器，能否正确写入呢？
通过时序看下是否有收到ACK信号？等您把波形抓出来再看下。
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xiaochuan qu：
hi，上面是抓取的IIC波形，黄色为SDA，红色SCL，分别尝试了INA226, 237,238三种芯片，波形都类似上图，相差无几。下面简单说下测试结果和我的一些分析。
首先是发现在MCU至INA芯片通信方向上，发送低电平经过隔离芯片ADUM1250的时候，并未完全下拉到0，而是存在0.8-1V（前8个bit）的抬升，而INA芯片响应ACK时候（第9个bit）才真正下拉到0V。查阅了INA226和INA237手册，发现INA226的VIL为0.3*Vs（page.6 in datasheet），在此设计中即为0.3*5=1.5V，而INA237的VIL为0.4V（page.6 in datasheet），因此当时判断是低电平太高导致INA237判定出错，从而导致数据传输错误。
随后我们将INA237的IIC线上两个电阻R60和R71更换为20kΩ，再次测量，发现并未改变结果，波形与原来相同，读出来的数据也是错误的。
但是，我们又将INA237替换为INA238（与INA237电平标准相同），保留20kΩ上拉电阻，发现这个时候寄存器读取值完全正常，如图所示
此时的波形也跟之前类似，低电平也会有0.8-1V的抬升，也超过了INA238的VIL判定阈值。
我们又将INA238的上拉电阻更换为4.7KΩ，再次测试，抓取的波形低电平的抬升依然没有改变，但读取寄存器发生错误
，再重新将上拉电阻恢复为10kΩ，读取数据错误，再次更换为20kΩ，读取数据正常。
总结测试表格如下
芯片
4.7k上拉
10k上拉
20K上拉INA226
正常
正常
正常INA237
异常
异常
异常INA238
异常
异常
正常另外在测试过程中还发现一个现象，就是我们是从ADUM1250的pin2和pin3飞线出来连接至示波器测量，在测试INA238时候，如果保留飞线，不连接探头，IIC读取正常，但是如果此时用手触碰飞线，IIC读取就会失败。
所以目前很迷惑：
1. 为何上拉电阻阻值不同会影响到IIC通讯？
2. INA238和INA237电平判定相同，为何20K上拉时候测试一个成功，一个失败？
3. 手触摸飞线导致IIC通信失败如何解释？
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Kailyn Chen：
您好，抱歉回复晚了。
1. 上拉电阻最小值是根据Vol计算的。Rp(min)=（Vcc-Vol）/Iol.所以您可以看到不同Vol电平标准的上拉阻值是不同的 。参考这篇关于I2C pull up resistors calculation 应用手册：https://www.ti.com/lit/an/slva689/slva689.pdf
2. 有更换INA237再试试吗？
3. 手触摸的话相当于给I2C 总线增加了容性负载，而I2C的容性负载最大是有限制的。所以以我想这是手触摸飞线导致通讯失败的原因。
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xiaochuan qu：
感谢感谢，仔细阅读了这个应用手册，想请教下，这里面Rp(min)=（Vcc-Vol）/Iol中，IOL应该怎么理解，是指该引脚输出低电平时候，外部上拉的电源流入引脚的sink current吗？比如INA237手册中
提到的test condition 为IOL=3mA。
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Kailyn Chen：
是的，指的是sink current。对于datasheet中电流的定义，我们经常看到有正负，TI规定的是流入电流sink current是正值，流出source 电流为负值。
