TI中文支持网
TI专业的中文技术问题搜集分享网站

DRV8412EVM的问题

在2xDC直流有刷电机的实例中,有段代码很不理解:

      IFdbk1b=_IQ15toIQ((AdcResult.ADCRESULT1<<3)-_IQ15(0.5))<<1;   

      IFdbk1a=_IQ15toIQ((AdcResult.ADCRESULT0<<3)-_IQ15(0.5))<<1;   

      IFdbk1 = (IFdbk1a – IFdbk1b) >> 1;

1、为什么结果寄存器要执行<<3操作? 这是要干嘛?  我理解_IQ15(0.5)是个偏移量。那么为什么最后将IQ15转换到IQ24了,还要执行<<1操作??

2、IFdbk1为什么要执行>>1操作啊?

 

 

赞(0)
未经允许不得转载:TI中文支持网 » DRV8412EVM的问题
分享到: 更多 (0)