TI中文支持网Part Number:TMS570LC4357
你好：
请问该芯片的bootloader在哪可以找到？是什么类型的文件结尾的?例如.S,.C这种
Susan Yang：
li xy 说： 请问该芯片的bootloader在哪可以找到？
您是想做二次的boot吗? 我们有类似的文档，您可以看一下
https://www.tij.co.jp/jp/lit/an/spna199/spna199.pdf
在此，bl_main.c 是 The main control loop of the bootloader
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li xy：
我的是LC4357，跟LS31x系列应该有区别吧？我在LC4357的官网链接只看到了CAN bootloader，应该还有别的类似uart，spi那种bootloader吧？
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Susan Yang：
li xy 说：我在LC4357的官网链接只看到了CAN bootloader，应该还有别的类似uart，spi那种bootloader吧？
LC4357也是可以参考LS的文档和工程的。
您可以参考之前的讨论和说明
https://e2e.ti.com/support/microcontrollers/arm-based-microcontrollers-group/arm-based-microcontrollers/f/arm-based-microcontrollers-forum/838842/tms570lc4357-uart-bootloader
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li xy：
那void _c_int00(void)这个函数就是bootloader吗？
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Susan Yang：
函数 _c_int00 是C/C++ 程序的启动例程（也称为 boot routine）。它执行 C/C++ 程序初始化自身所需的所有步骤。
名称 _c_int00 意味着它是中断号 0、RESET 的中断处理程序，并且它设置了 C 环境。它的名称不必完全是 _c_int00，但默认情况下链接器将 _c_int00 设置为 C 程序的入口点。编译器的运行时支持库提供了 _c_int00 的默认实现。
启动例程负责执行以下操作：
通过初始化 SP 设置堆栈
设置数据页指针 DP（对于有一个的架构）
设置配置寄存器
处理.cinit表以自动初始化全局变量（使用 –rom_model 选项时）
处理.pinit表以构造全局 C++ 对象。
使用适当的参数调用函数 main
main 返回时调用 exit
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li xy：
所以这个_c_int00 函数是在bootloader之后运行的对吧
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Susan Yang：
可以这样理解，您可以实际拿板子跑一下来更深刻地了解整个过程
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li xy：
请问SafetyMCU_Bootloader 这个lib在哪链接下载的？
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Susan Yang：
SafetyMCU_Bootloader.zip
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li xy：
谢谢，请问只有CCSv5版本才能编译bootloader吗？
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Susan Yang：
其他版本也可以，尽量保证Compiler的版本一致
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li xy：
你这里说的compiler指的是?
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Susan Yang：
CCS内编译器的版本
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li xy：
请问，有关于如何在CCS内配置bootloader工程的介绍文档吗？我导入了bootloader_uart工程，如何编译出了问题
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Susan Yang：
应该是路径设置的问题，您需要根据您的路径修改下面的设置
另外需要注意lib的路径，附上lib
https://e2e.ti.com/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/312/6254.F021_5F00_API_5F00_CortexR4_5F00_BE.lib
https://e2e.ti.com/cfs-file/__key/communityserver-discussions-components-files/312/6012.F021_5F00_API_5F00_CortexR4_5F00_LE.lib
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li xy：
这个C:\Users\a0324020\workspace_v5_4这个路径是如何产生的？
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Susan Yang：
这个就是当时编写该工程的工程师电脑内的CCS workspace的路径，您需要根据您的路径进行修改
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li xy：
意思就是我得把这个C盘路径，换成我自己的workpalce路径对吧？就是更换SW_ROOT,和CG_TOOL_ROOT的variable的值？
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Susan Yang：
是的，您的理解是正确的
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li xy：
我这边电脑问题，没办法上传截图：
1.我现在的ORIGINAL_PROJECT_ROOT设置的是D:\SafetyMCU_Bootloader\SafetyMCU_Bootloader\TMS570LS31x\boot_uart; 这个路径也就是SW_ROOT。这个路径就是SafetyMCU_Bootloader.zip里面的bootloader_uart;
2.我现在遇到的编译问题是：
找不到"../bl_link.cmd", line 23: error #10008-D: cannot find file "F021_API_CortexR4_BE.lib"；
error #10008-D: cannot find file "D:/SafetyMCU_Bootloader/SafetyMCU_Bootloader/lib/F021_API_CortexR4_BE.lib"
error #10056: symbol "Fapi_setupEepromSectorEnable" redefined: first defined in "./Fapi_UserDefinedFunctions.obj"; redefined in "..\Release\Fapi_UserDefinedFunctions.obj"
是不是我的F021_API的安装路径问题？我看了一下F021_API_CortexR4_BE.lib，这个lib在F021_API文件夹里面
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Susan Yang：
如我之前第2张图，您需要对lib添加对应的路径
