TI中文支持网Part Number:MSP432E401Y
，你好TI，
请问在msp432e401 ti drives(posix)是无法使用EPI的吗？我将drivelib中的epi移植到ti drive上，发现epi的中断服务函数无法注册(导致程序卡die)，目前我仅知 .vtable 在ti drive下是未定义的。
是否有一些方法去解决它呢？
NOP：
刚才看到旁边贴子初始化MPU6050的问题（贴子已被锁定），分享一下我的调通， 硬件IIC（msp432p401r ti drive），从机地址，0x68，在读写时不进行附加位（0/1），注意连续读写时—>多次write和一次write bufs[xx]的区别。Tips：虽然mpu6050可以调通，但这种方法未调通OV5640,猜测是SCCB的细微差异，最后通过软件IIC ping通的。
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Green Deng：
你好，请问你的问题现在是解决了吗？
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NOP：
还没有的
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NOP：
我准备从这里出发（不确定的思路），需要我不断的试错和浏览paper
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Green Deng：
这个问题可能需要你直接去英文E2E咨询一下，英文E2E有这方面的工程师可以为你解答：e2e.ti.com/…/arm-based-microcontrollers-forum
